控制系统分析与设计第2章.ppt

控制系统分析与设计;2.1 伺服系统组成及其分类 2.2 伺服电机 2.3 伺服系统检测与信号转换 2.4 伺服系统稳态设计 2.5 伺服系统的电磁兼容性 2.6 伺服系统的可靠性 ;2.1 伺服系统组成及其分类;2.1.1伺服系统的组成;2.1.2 伺服系统的分类;2.2 伺服电机;2.2 伺服电机;2.2 伺服电机;2.2 伺服电机;2.2 伺服电机;2.2 伺服电机;2.3 伺服系统检测与信号转换;2.3.1 伺服系统的位移检测;;2.3.1 伺服系统的位移检测;2.3.1 伺服系统的位移检测;2.3.1 伺服系统的位移检测;2.3.1 伺服系统的位移检测;2.3.1 伺服系统的位移检测;2.3.2 伺服系统的信号转换电路;2.3.2伺服系统的信号转换电路;2.3.2伺服系统的信号转换电路;2.3.2 伺服系统的信号转换电路;2.3.2 伺服系统的信号转换电路;2.3.3 自整角机/旋转变压器-数字转换器(SDC-RDC);2.3.3自整角机/旋转变压器-数字转换器(SDC-RDC);2.3.3自整角机/旋转变压器-数字转换器(SDC-RDC);2.3.3自整角机/旋转变压器-数字转换器(SDC-RDC);2.3.4 数字-自整角机/旋转变压器转换器(DSC／DRC);2.3.4 数字-自整角机/旋转变压器转换器(DSC/DRC);2.3.4 数字-自整角机/旋转变压器转换器(DSC/DRC);（3）引脚说明 ;数字-旋转变压器转换器（DRC） ;2.4 伺服系统稳态设计 ;2.4 伺服系统设计;2.4.1 负载分析计算;2.4.1 负载分析计算;2.4.1 负载分析计算;2.4.1 负载分析计算;2.4.1 负载分析计算;2.4.2 执行电机选择;2.4.2 执行电机选择;2.4.2 执行电机选择;2.4.3 检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择;2.4.3 检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择;2.4.3 检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择;2.4.3 检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择;2.4.3 检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.4.4 利用铭牌数据和经验公式推导伺服系统的传递函数;2.5 伺服系统的电磁兼容性;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.1 电磁干扰模型分析;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.2 抑制电磁干扰的方法;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.5.3 伺服系统电磁兼容设计;2.6 ???服系统的可靠性;2.6.1 可靠性特征量;2.6.1 可靠性特征量;2.6.1 可靠性特征量;2.6.1 可靠性特征量;2.6.1 可靠性特征量;2.6.1 可靠性特征量;2.6