数控机床程序的编制预案.ppt

数控机床程序的编制;第一节数控编制的几何基础 一、数控机床的坐标系和运动方向 目的：为了使数控机床编程的简单和统一，国际和我国都相应颁布了相关准， 我国1982年出标，基本与ISO841相同。 1. 坐标建立 在国际标准或国家标准中均采用右手螺旋原则的笛卡尔坐标系。 1)平动坐标轴的确定 右手拇指 代表x的方向； 右手食指 代表y的方向； 右手中指 代表z的方向； ;; ISO关于坐标轴的规定： 1.不论机床具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具运动，工件静止； 2.机床直线坐标X、Y、Z的判定的顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则确定Y轴； 3.坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）不带“ ′”的表示刀具运动，带“ ′”的表示工件运动，两者方向相反，注意后者不符合右手定则； 4.刀具远离工件的方向规定为坐标轴的正方向。; 2、机床坐标轴的确定 1）Z轴：它是机床计算和测量的基础，是关键的轴，也是坐标轴确定的关 键。一般是机床的主轴。 规定：Z轴的位置是由传递切削力的主轴确定的，是与主轴的轴线重合或平行 的坐标轴; 特例： 有多个主轴：选取垂直于工件的定位基面（装夹面）的主轴为主要的主轴; 没有主轴:选取垂直于工件的定位基面（装夹面）为主轴。 Z轴的正方向为刀具远离工件的方向。 举例： 车床：Z轴为机床的主轴，正方向由床头指向尾座； 立铣：Z轴为机床的主轴，正方向为刀具抬起的方向； 钻镗： Z轴为机床的主轴，正方向为钻头升起方向。; ; ; 4） 附加坐标 机床除了基本坐标x、y、z，机床本身规定的坐标外，为了编程和加工的方便，还可建立一系列的相对的局部坐标(国产最多可达8个)。称为附加坐标系。对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： （1）指定平行于X、Y、Z坐标轴，可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （2）指定不平行于X、Y、Z坐标轴，也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。  ;立式5轴数控铣床的坐标系; ; ;;机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。; 2）机床参考点 机床工作台、滑板及刀具相对运动的测量系统，也就是机床的“名义”零点。一般由控制面板上的零点按钮来返回，使移动部件退到机床坐标中的一个固定不变的极限点，它可以相对于机床原点是一个固定值。该点在机床出厂前已由制造商调试准确。 注：在实际工作时，必须先将刀具返回参考点。 例如：数控车，其坐标原点在主轴的端点中点上，而参考点则在进给位置的极限位置，如图。 ; ; 2、工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令 进行转换。 ;; 3. 关于对刀的几个概念 对刀：对刀的过程就是建立工件坐标系，确定工件坐标系在机床坐标系中的位置，使刀具运动的轨迹有一个参考。 1）刀位点：加工中刀具的基准点。; 2）起刀点 ：刀具相对零件运动的起点，即加工程序开始时刀位点的起始位置，往往也是程序运行的终点，有时也指一段循环程序的起点。; 3）对刀点 ：确定刀具与工件相对位置的点,是确定工件坐标系与机床坐标系关系的点。对刀就是将刀位点置于对刀点上。对刀点与起刀点可以重合（G92）也可以不重合(G54~G59)。 对刀点的选择原则： 应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上; 对刀点应便于数学处理和程序编制； 对刀点在机床上容易校准； 对刀点可设在零件或夹具上; 在加工过程中便于检查； 引起的加工误差小。 ;机床原点、工件原点、对刀点的关系; 三、绝对坐标、相对坐标 1．绝对坐标 以某一固定点计量的坐标值计算方法为绝对坐标，即运动轨迹的终点坐标是以起点来度量的。 2．相对坐标 运动轨迹的终点的坐标值是以前一终点为测量的基准来度量。 绝对坐标和相对坐标是两种与图纸标注相对应的