第8章动态电路的时域技巧.ppt

8.5 一阶电路的阶跃响应 2. 子区间分析法（分段分析法） 例4 已知：t 0时开关闭合，求换路后的电流i t 。 解 三要素为： + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 例5 i 10V 1H k1 t 0 k2 t 0.2s 3? 2? 已知：电感无初始储能 t 0 时合k1 , t 0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i t 。 0 t 0.2s 解 0 t ? 0.2s t ? 0.2s i t s 0.2 5 A 1.26 2 例6 脉冲序列分析 1. RC电路在单个脉冲作用的响应 R C us uR uc i 1 0 T t us 1 0 t T 2 t T uc t uR t t 0 t 0 a ? T, uR为输出 uR 输出近似为输入的微分 b ? T, uc为输出 t 0 输出近似为输入的积分 R C us uR uc i uC T T 2. 脉冲序列分析 t 0 a ? T uR uc R C us uR uc i t 0 b ? T U1 U2 uc uR R C us uR uc i 单位阶跃函数用ε t 表示， 其定义为 ε t   def 0 t＜0 1 t＞0 一、 单位阶跃函数 1 0 t ε t 其波形如图所示。在不连续点t 0处的函数值一般可不定义，或者定义为其左、右极限的平均值1/2。 单位阶跃函数可以用来描述1V的直流电源在t 0时接入电路的情况，如图所示。若开关K在t 0时闭合，则一端口电路N的端口电压可写为 u t ε t V  t 0 动态电路 + － 1V u t ε t 动态电路 + － u t t 0 动态电路 1A i t 单位阶跃函数可以用来描述1A的直流电源在t 0时接入电路的情况，如图所示。若开关K在t 0时打开，则一端口电路N的端口电流可写为 i t ε t A 动态电路 i t ε t 如果在t 0时接入电路的直流源幅度为A， 则可表示为Aε t ， 其波形如图所示， 称为阶跃函数。 A 0 t Aε t 如果单位直流源接入的瞬时为t0，则可写为 0 t＜ t0 1 t＞ t0  称其为延时阶跃函数， 其波形如图所示。  ε t-t0 1 单位阶跃函数的特性之一：延时性 1 0 t ε t t0 利用阶跃函数和延时阶跃函数可以方便地表示某些信号。 图 a 的矩形脉冲信号可以看作是图 b 和图 c 所示的两个阶跃信号之和，即 f t ε t -ε t-t0 2 单位阶跃函数的特性之二：表达性 1 0 t f t t0 a b 1 0 t ε t -ε t- t0 -1 0 t t0 c 例：如图的信号可表示为 例：如图的信号可表示为 1 0 t f t 1 2 3 -1 f t ε t -2ε t-1 +ε t-2 f t ε t +ε t-1 -ε t-2 -ε t-3 1 0 t f t 1 2 3 2 图 a 是任意信号f t ， 如果想使其在t 0时为零， 则可乘以ε t ，写作 f t ε t 如图 b 所示。 （3）单位阶跃函数的特性之三：起始性 0 t f t a 0 t f t b 0 t f t ε t-t0 c t0 如果要使其在t t0时为零，则可乘以ε t- t0 ，写为 f t ε t- t0 如图 c 所示。 由于单位阶跃函数作用于电路时，相当于单位直流源接入电路，所以求阶跃响应就是求单位直流源 1V或1A 接入电路时的零状态响应。 对于一阶动态电路，可用三要素法。利用阶跃函数和阶跃响应，根据线性电路的线性性质和时不变电路的时延不变性，可以分析在任意激励作用下电路的零状态响应.  电路对单位阶跃激励的零状态响应称为单位阶跃响应，用 s t 表示。 二、 阶跃响应 线性性质是指对于线性电路而言， 如果激励f1 t 作用于电路产生的零状态响应为yf1 t ，激励f2 t 作用于电路产生的零状态响应为yf2 t ，它们分别可简记为 f1 t yf1 t f2 t yf2 t 则线性性质表明：如有常数a1 、 a2 ， 有 a1 yf1 t +a2 yf2 t a1f1 t + a2f2 t 即a1 f1 t + a2 f2 t 共同作用于电路产生的零状态响应应等于a1倍的yf1 t 与a2倍的yf2 t 之和。 线性性质 对于时不变电路， 其元件参数不随时间变化，因而电路的零状态响应与激励接入的时间无关， 即若 激励f t 响应yf t 响应yf t-