2.1拉氏变换及反变换15概念.pptVIP

2.0 数学模型 2.1 拉普拉斯变换与反变换2.2 传递函数2.3 传递函数的方块图表示及运算2.4 信号流图及梅逊公式（选学）2.5 系统数学模型的MATLAB表示习题; 建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是机电控制工程的基本方法。 数学模型是描述系统输入、输出及内部变量之间关系的数学表达式。系统数学模型既是分析系统的基础，又是综合设计系统的依据。;2.0 基本环节数学模型;分析法建立系统数学模型的步骤：;2.0 基本环节数学模型;2.0 基本环节数学模型;2.0 基本环节数学模型;对于较复杂系统，列写微分方程的一般步骤：;2.0 基本环节数学模型; 物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型，从而可以 抛开系统的物理属性，用同一方法进行具有普遍意义的分析研究（信息方法）。; ; 拉氏变换作用：将微分方程转换为代数方程，使求解大大简化，拉氏变换是分析机电控制系统的基本数学方法之一。在此基础上，进一步得到系统的传递函数。;2.1 拉氏变换定义;;根据欧拉公式;2.1.1 简单函数的拉氏变换;;由洛必达法则：;1;单位加速度函数;1 叠加定理（线性定理） ;2 微分定理 ;3 积分定理 ;４ 延时定理 ;例：求如下图的拉氏变换。 ;５ 位移（衰减）定理 ;7 终值定理 ;8 时间比例尺改变的象函数（相似定理） ;9