(2016年电大） 中央电大机电一体化系统设计基础1118复习汇总即小抄.docVIP

(永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。 B(半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之 外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降） 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。 C传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有 频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。 采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲的宽度）来改变电枢回路的平均电压。 D导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（97??kg·mm2 导程L0=8mm的丝杠总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（1200）kg·mm2。 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（重量最轻原则）设计的传动链 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量最轻原则小功率装置）设计的传动链。 F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(动态特性指标）。 G光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等 间距平行的刻线，刻线数为100线