201105050052鲁伟答辩重点.ppt

物理与机电工程学院2015届毕业论文（设计）答辩 ;目 录 ;研究内容主要从三个大部分展开讨论。 第一是硬件部分。包括硬件的器件选型，电路的构建。 第二是软件部分。软件部分主要是蓝牙控制程序的设计。 第三是调试部分。调试部分包括小车的整体搭建，小车的 完整操作，易受控制等。;第一，要保证能够实现蓝牙HC06与手机APP终端的正常的通信。 第二，手机终端发送出代码信息后，小车能够迅速做出良好反应，实现实时控制。 第三，蓝牙小车在作出相应运动时能够确保稳定，性能比较良好。; 硬件设计框图：;3.1 单片机最小系统; ; 手机APP终端发送的信息代码通过蓝牙模块来接收，蓝牙模块接收到后传给单片机，单片机通过处理分析，来实现相应的功能。;本设计这针对蓝牙小车做出了设计与论证。 下一步深入研究和改善的方向： （1）把蓝牙小车加入循迹模块和避障模块，以此增加小车的功能。 （2）本设计蓝牙小车的轮子是三个，下一步想把蓝牙小车改成四个轮子。 （3）蓝牙小车的爬坡能力还有待完善，对于一些较陡峭的坡，还难以完成，将从电机上着手解决问题。; 敬请各位老师批评指正！ 谢 谢！