3第三章_应变状态20110921课题.ppt

第三章 应变状态;目录 §3.1 变形与应变概念 §3.2 主应变与主应变方向 §3.3 应变协调方程;§3.1 变形与应变概念 ;位移与位移分量 根据连续性假设，弹性体在变形前和变形后仍保持为连续体。 那么弹性体中某点在变形过程中由M（x，y，z）移动至M （ x，y，z ），这一过程也将是连续的。 在数学上，x，y，z 必为x，y，z的单值连续函数。;设MM‘=S为位移矢量， 位移矢量的三个分量 u，v，w为位移分量，则 U =x （x，y，z）-x = u（x，y，z）? V =y（x，y，z）-y = v（x，y，z）? W =z（x，y，z）-z = w（x，y，z） ??? 位移分量u，v，w也是x，y，z的单值连续函数。 以后的分析将进一步假定位移函数具有三阶连续导数。 ???;变形与应变分量 为进一步研究弹性体的变形情况，假设从弹性体中分割出一个微分六面体单元，其六个面分???与三个坐标轴垂。 ??? 对于微分单元体的变形，将分为两个部分讨论。一是微分单元体棱边的伸长和缩短；二是棱边之间夹角的变化。弹性力学分别使用正应变和切应变表示这两种变形的。 ???;??? 对于微分平行六面体单元，设其变形前与x，y，z坐标轴平行的棱边分别为MA，MB，MC， 变形后分别变为 MA，MB，MC。;??? 对于小变形问题，为了简化分析，将微分单元体分别投影到Oxy，Oyz，Ozx平面来讨论。; 正应变 微分单元体的棱边长为dx，dy，dz M点的坐标：（x，y，z） M点的位移分量：u（x,y,z）,v(x,y,z), w（x,y,z） 首先讨论Oxy面上投影 的变形。 ??? 设ma，mb分别为MA，MB的投影，ma，mb分别为MA，MB，即变形后的MA，MB的投影 A点的位移：u(x+dx，y，z），v(x+dx，y，z） B点的位移：u(x，y+dy，z），v(x，y+dy，z） 将A，B两点的位移按泰勒级数展开，略去二阶以上的小量，则有 A点的位移为 B点的位移为;因为 所以 同理可得 这些正应变表示了任意一点微分线段的相对伸长度。微分线段伸长，则正应变大于零，反之则小于零。;以下讨论切应变表达关系。 ???;综上所述，应变分量与位移分量之间的关系为 ???;上式表明应变分量eij 将满足二阶张量的坐标变换关系，应变张量分量与工程应变分量的关系可表示为???????????;几何方程——位移导数表示的应变 应变描述一点的变形，但还不足以完全描述弹性体的变形 原因是没有考虑单元体位置的改变 ——单元体的刚体转动 刚性位移可以分解为平动与转动 刚性转动——变形位移的一部分，但是不产生变形。;??? 通过分析弹性体内无限邻近两点的位置变化，则可得出刚体的转动位移与纯变形位移之间的关系。;转动矢量描述微分单元体的刚性转动 转动分量 ;微分单元体的刚性转动与协调相关;??? 必须指出，这里讨论的是单元体的刚性转动。对变形体来说，是随点而异，是坐标的函数。但对整个物体，它们属于变形的一部分；这三个转动分量和六个应变分量合在一起，不仅定出了一点邻近的单元体形状的变化，而且定出了该单元体方位的改变，因此这九个量全面正确地反映了物体内点的位置改变。物体内所有点的位置改变构成了整个物体的变形。 从研究点的变形角度考察，说明应变张量是相对位移张量扣除转动张量后，表示单元体纯变形的部分。它是一个对称的二阶张量，有六个独立分量。它表示单元体变形对称于对角线，即垂直棱边互相转角相等。 应变张量决定了一点的应变状态，它具有张量的所有特性。它与载荷引起的应力具有对应关系。下面将对应变张量做进一步探讨。;变形通过应变描述 坐标变换时，应变分量是随之坐标改变而变化。 应变分量的转轴公式 应变张量;应变张量一旦确定，则任意坐标系下的应变分量均可确定。因此应变状态就完全确定。 坐标变换后各应变分量均发生改变，但作为一个整体，所描述的应变状态并未改变。 主应变与应变主轴 切应变为0的方向 应变主轴方向的正应变;;应变不变量;应力张量——应变张量 应力不变量——应变不变量 主应变和应变主轴与主应力和应力主轴的特性类似 各向同性材料，应力主轴和应变主轴是重合的;体积应变 ——弹性体一点体积的改变量 引入体积应变有助于 简化公式;§3.3 应变协调方程;例3-1 设 ex =3x, ey =2y, gxy =xy, ez =gxz =gyz =0,求其位移。 解：;出现以上问题的物理解释 假如物体分割成无数个微分