9步进顺控编程-基本指令解答.pptVIP

第五章 步进顺控编程;顺序控制设计法与顺序功能图;顺序控制设计法与顺序功能图;顺序控制设计法与顺序功能图;1．步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段．这些阶段称为步(Step)，可以用编程元件(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 ;2．初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3．活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 ;4．与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(Action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(Command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 在图中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说， T0的线圈相当于步Ml的一个动作，所以将T0放在步Ml的动作框内。步Ml1下面的转换条件，T0由在指定时间到达时闭合的T0的常开触点提供。因此动作框中的，T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。 ; 使用动作的修饰词表示可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。;有向连线与转换条件;2．转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。;有向连线与转换条件;顺序功能图的基本结构;顺序功能图的基本结构;顺序功能图的基本结构;顺序功能图的基本结构;复杂的顺序功能图举例;顺序功能图中转换实现的基本规则;顺序功能图中转换实现的基本规则;顺序功能图中转换实现的基本规则;顺序功能图中转换实现的基本规则;顺序功能图中转换实现的基本规则;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;使用起保停电路的编程方法;以转换为中心的编程方法;练习与作业;步进顺控编程（SFC）的由来;类别;编写步进顺控程序的方法和步骤; 电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图。 ;1．状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代； 四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。;2．设计状态转移图的方法和步骤 （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下： 复位→S0，正转→S20，暂停→S21，反转→S22，暂停→S23，计数→S24。 （2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动 ;2．设计状态转移图的方法和步骤 （3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。;3．状态转移和 驱动的过程 ;4．状态转移图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序