机电一体化第四章上解答.ppt

机电一体化原理及应用;第4章 机械传递与驱动系统的设计 4.1机械传动系统设计概述 4.10直流伺服电机及其控制 4.2齿轮传动部件设计与选择 4.11交流伺服电机及其控制 4.3丝杠螺母传动系统设计与选择 4.12直线电动机 4.4挠性传动系统设计与选择 4.13压电驱动器 4.5步进运动机构 4.6自动上料机构 4.7电机驱动与控制概述 4.8电动机的选择 4.9步进电机驱动与控制; 4.1机械传动系统设计概述  为满足机械的运动及工作要求，仅采用某一种机构往往是不够的，而需要把多种机构组合起来，构成一个机械传动系统。 一部机械是由原动机、机械传动系统和执行机构组成的。传动系统的功能是把原动机输出的功率和转距传递到执行构件上去克服生产阻力而做功，实现预期的运动要求和传递动力是机械传动系统的两个基本任务。; 机械传动系统的设计是机电一体化设备设计中的极其重要的一环，也是比较繁难的工作，要求设计人员对传动机构的性能、运动、工作特点和使用场合有深入的了解和丰富的实际知识和设计经验。一般的设计步骤为： 1）根据设备与其完成的生产任务选定机械的工作原理和传动方案，完成同一工作可采用不同的工作原理，也可有不同的传动方案，