连续介质力学课件.ppt

场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 a）对于可逆过程，内部无生成热量 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 b）对于不可逆过程，内部由生成热量 耗散函数 若过程不可逆并且绝热 一般不可逆过程 真实流体与固体 一、流体 基于压力-体积关系，流体通常被分为气体与液体。 理想气体状态方程 阿伏伽德罗假说： 在相同温度和相同压力下，相同的气体体积包含了相同的分子数目。 阿伏伽德罗常数： 气体中的压力为气体分子碰撞表面时的反作用力。 K为波尔兹曼常数 真实流体与固体 一、流体 范德华方程 （实际气体状态方程 ） a为范氏常数，其值与各气体性质有关，均为正值。一般情况下，分子间作用力越大，a值越大。 β为另一范氏常数，恒为正值，其大小与气体性质决定。一般情况下，气体本身体积越大， β值也越大。 1mol气体的可压缩空间以 V-β 表示。 真实流体与固体 二、粘性 粘性系数 牛顿粘性定律 气体动力学解释 真实流体与固体 三、金属的塑性 单调拉伸情况 真实流体与固体 四、非线性弹性材料 橡胶应力—应变曲线 肠系膜迟滞回曲线 真实流体与固体 五、非线性应力-应变关系材料 Kirchhoff应力张量 拟弹性应变能函数 Lagrange应变张量 如材料是各向同性的，则拟弹性应变能是应变不变量的函数。 血管壁 皮肤 真实流体与固体 六、线性粘弹性 粘弹性特征：迟滞、松弛、蠕变 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 若F t 为单位阶跃函数1 t ： 蠕变函数： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 若u t 为单位阶跃函数1 t ： 松弛函数： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 线性累加模型： 蠕变函数 松弛函数 真实流体与固体 七、准线性粘弹性 真实流体与固体 八、非牛顿流体 牛顿流体是一种粘性流体，其剪应力和变形成正比， 应力—应变关系为： 如果是各向同性流体 如果是不可压缩流体 真实流体与固体 九、粘塑性材料 屈服函数 简单剪切情况 场方程的推导 高斯定理 设Ω 为空间有界闭区域，其边界面S是分片光滑曲面，曲面正侧记作S+，若向量函数F x,y,z P x,y,z , Q x,y,z , R x,y,z 的各分量在Ω及S+上有连续一阶偏导数，则有： 或： 其中 是S+在点 x,y,z 处的单位法向量 场方程的推导 物质导数 空间导数： 是在给定的空间点上函数对时间的变化率。 场方程的推导 物质导数 物质导数： 是在给定的物质点上函数对时间的变化率。 质点速度 场方程的推导 物质导数 物质导数算子 场方程的推导 体元的物质导数 o 场方程的推导 体元的物质导数 场方程的推导 面元的物质导数 o 场方程的推导 面元的物质导数 场方程的推导 线元的物质导数 线元平方的物质导数： 场方程的推导 体积分的物质导数 o 场方程的推导 体积分的物质导数 n为面元dS的单位外法线 场方程的推导 面积分的物质导数 函数T的面积分： 场方程的推导 线积分的物质导数 函数T的线积分： 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 在t时刻，占据空间体积为V的那部分连续介质的质量m为： 其中 为质量密度 1、欧拉形式的连续性方程： （积分形式的连续性方程） （微分形式的连续性方程） 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 2、拉格朗日形式的连续性方程： 由质量守恒： 由体元变换： （微分形式的连续性方程） 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 3、质量守恒的一个推论 证明：将上式坐标积分由欧拉变换到拉格朗日空间 两边取物质导数： 场方程的推导 二、动量守恒定律 总动量： 合力： 牛顿第二定律： 场方程的推导 二、动量守恒定律 在静平衡状态： 运动方程可简化为： （平衡方程） 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 总动量矩： 体力矩： 面力矩： 由柯西公式： 再由高斯定理： 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 根据动量矩原理： 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 运动方程 场方程的推导 1、经典热力学的基本概念 系 统： 通常把被研究的若干物体组成的集合称为系统。 环 境： 系统周围的物体形成的集合称为环境。 孤立系统： 系统和环境之间既无能量交换，又无物质交换。 封闭系统： 系统和环境之间只有能量交换，而无物质交换。 开放系统：