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对于多个负载下的割草机悬架的拓扑优化 高东明,王德成，中国农业大学、工程学院、中国、北京、海淀区，清华东路17号,100083, 关键词： 调节悬架、负载情况、割草压扁机、拓扑优化 割草机的调节悬架系统是最承载整个机器的重要的一部分。为了减少调节悬架的重量,并确保设备具有足够的刚度,本文分析和推导了加载情况在边界条件下的工作时间。以广大调节悬架的灵活性的最小值为目标函数,建立体积分数，以模态特性作为约束条件,对调节悬架结构的设计进行了基于变密度法的拓扑优化。通过分析优化前后刚度和固有频率的变化,对比结果表明,悬架的刚度和动力学优化后大大提高了。这表示调节器的拓扑优化方法用于设计悬架是有效和可行的,这为类似设备的技术改进提供了参考方法。 1。介绍 mower- conditioner是一种具有切割、调节和料堆功能的牧草收获机械。这台机器不仅被认为是收获苜蓿还有其他草的优势，而且很少影响环境,具有多功能、高效的特点。它取代了传统割草机和特德耙。调节悬架是割草机主要载体的一部分。它必须有足够的刚度和强度,因为它总是在不同的地形和不断变化的负载的条件下工作。框架结构是由两个平行的侧板和梁焊接成的。顶部和底部的悬架焊接后铰接到牵引装置的不同位置,所以它可以形成一个平行四边形连杆。当调节器暂停工作,后面的牵挂力从牵引设备,底部的滑动摩擦表面和侧板由变速箱传动到应用组件。机器的强度、刚度和振动特性取决于悬架。因此,在设计过程中,应用先进的设计分析方法,如有限元法和拓扑优化来分析和计算悬架，可以很大程度上降低人类的努力,确保高质量的设计。此外,优化工具在概念设计阶段节省开发时间和降低成本。因此,拓扑优化在开发过程中最重要。 1，在设计过程的早期阶段工作。 在拓扑优化方法的发展中,使用许多拓扑优化方法，如变厚度法的均匀化方法、变密度方法和渐进结构优化方法。在解决这些问题时，变密度法是最常见的方法，在所有这些方法中起到了非常重要的作用。拓扑优化是产品开发在几个分支的主要目标,特别是在动态运动组件中是必需的。例如在建筑业、汽车制造业或飞机制造行业，优化技术用于节省材料,提高车辆的动态行为和负载能力。拓扑优化也是一个重要的设计组成部分。本文研究了拓扑优化方法在机械的理论和应用。基于之前的研究结果，用有限元法分析了新开发的调节悬架在多个负载情况下的强度。采用变密度法使用有限元分析软件(ANSYS),解决了最优化问题。根据设备的工艺要求，采用拓扑优化得到的最优材料密度分布,构建新悬架模型。最后,检查新悬架的刚度和固有频率的变化，对此进行分析。 2，数学模型和优化算法 2.1，基于变密度拓扑优化理论方法 一般来说,连续体结构的拓扑优化问题以材料体积作为约束条件制定最合适的方案。坚实的各向同性材料,脆性的各向同性材料模型介绍和材料密度变量用于描述结构布局。利用中间密度产生的优化设计,处罚插值方案之间的杨氏模量E和材料密度, 表示为以下方式: E= (1) p是惩罚因子(p 1),E0是完全固体材料的杨氏模量,它有一个单元密度。基于相同的推理,可以得到k0和k的初始刚度矩阵元素和优化固体材料的刚度矩阵,在这里k= 设置ρ0和ρ作为初始元素密度和优化密度,分别。优化元素密度可以表示为ρ = （2） 我们引入惩罚因子的目的是惩罚中间密度的元素,和减少中等密度的数量元素。通过有限元方法,拓扑优化问题一般可以表示为: Minimize C （3） 在方程式。F = KU （4） C代表总灵活性,x是基本设计变量的向量,U是位移向量表示元素节点位移向量,F是力向量，n是元素的总数。结构的总质量如下约束，表示设计变量，表示材料密度的元素,有一个连续的值采用笨人方法。为了避免计算困难引起的非容积定刚度矩阵,下限限制 0是对材料密度。 2.2。最优条件下的动态响应 结构动态优化是控制载荷的方法之一,它通常被认为是一种减少高振动水平受到的外部激励频率的有效的方式。战略结构动态optimizationis建立了一个优化设计算法对结构设计变量如大小、形状进行拓扑分析,得到更好的动态性能。割草机在他们的使用寿命中受到不同来源的随机动态荷载。这样的荷载包括:在工作或交通的地面负载;由于高速旋转下橡胶辊的振动造成往复刀的横向激励;。基于实验结果,往复式刀辊的激励频率分别为17.5和14 Hz,。因此,割草机调节器的设计必须处理悬挂结构在动态响应下的影响。 结构动态微分方程的有限元方程可以用以下方式: M] {