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二级齿轮减速器的设计
传动装置的总体设计
减速器的传动方式如图1所示,为二级齿轮减速器,大批量生产,工作环境清洁,机器载荷平稳,工作年限为6年2班制。
图1.减速器传动装置图
1.1 电动机的选择
1.1.1 选择电动机类型
根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380 V。
1.1.2 选择电动机容量
根据设计数据,工作机的有效功率为
Pw=Fv1000=1900*0.91000=1.71kW
从电动机到工作机输送带之间的总效率为:
η∑=η12η24η32η4
式中,η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取η1=0.99、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.96,则
η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.96=0.82
所以电动机所需工作功率为
Pd=Pwη∑=1.71kW0.82=2.01kW
1.1.3 确定电动机转速
按表2.1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比i∑=8~40,而工作机卷筒轴的转速为
nw=60*1000*vπd=60*1000*0.9π*250rmin≈68.75rmin
所以电动机转速的可选范围为
nd=i∑‘nw=8~40*68.75rmin=550~2750 rmin
符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。
根据电动机类型、容量和转速,查表15.1选定电动机型号为Y112M-6,其主要性能如表1:
表1. Y112M-6电动机主要性能
电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y112M-62.29402.02.0
电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如表2:
表2. 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸
型号HABCDEFxGDGKbb1b2AAHAL1Y112M-6 1121901407028608*724122451901155015400
1.2 计算传动装置总传动比并分配传动比
总传动比i∑为
i∑=nmnw=940r/min68.75r/min=13.67
分配传动比
i∑=i1*i2
考虑润滑条件,为使结构紧凑,各级传动比均在推荐值范围内,取iI=1.4iII,故
i1=1.4i∑=1.4*13.67=4.37
i2=i∑i1=13.674.37=3.13
1.3 计算传动装置各轴的运动及???力参数
1.3.1 各轴的转速
I轴: nI=nm=940rmin
II轴: nII=nIi1=940rmin4.37=215.10rmin
III轴: nIII=nIIi2=215.1 0rmin3.13=68.75rmin
卷筒轴:nW=nIII=68.75rmin
1.3.2 各轴的输入功率
I轴: PI=Pdη1=2.01 kW*0.99= 1.99kW
II轴: PII=PIη2η3=1.99kW*0.99*0.97=1.91kW
III轴: PIII=PIIη2η3=1.91 kW*0.99*0.97=1.83 kW
卷筒轴:P卷=PIIIη1η2=1.83*0.99*0.99=1.80 kW
1.3.3 各轴的输入转矩
电动机的输出转矩Td为
Td=9.55x106*Pdnm=9.550*106*2.01 kW940 rmin=2.04*104N·mm
则
I轴: TI=Tdη1=2.04*104N·mm*0.99=2.02*104N·mm
II轴:TII=TIη1η2iI=2.02*104N·mm*0.99*0.97*4.37=8.48*104N·mm
III轴:TIII=TIIη2η3iII=8.48*104N·mm*0.99*0.97*3.13=2.55*105N·mm
卷筒轴:T卷=TIIIη1η2=2.55*105N·mm*0.99*0.99=2.50*105N·mm
将以上结果汇总到表,如下
轴名
参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/(r/min)940940215.168.7568.75功率P/(kW)2.011.991.911.831.80转矩T/(N·mm)2.04*1042.02*1048.48*1042.55*1052.50*105传动比i14.373.131效率0.990.960.960.96
二、传动
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