9.编程与测试课题.pptVIP

;编程与测试;程序储存器;程序储存器;应用程序;编程窗口;基 本 指 令;基本运动指令－MoveL/MoveJ;基本运动指令－MoveC;基本运动指令－参变量;基本运动指令－参变量;基本运动指令－实例;基本运动指令－函数;基本运动指令－函数;基本运动指令－函数;转轴运动指令－MoveAbsJ;输入输出信号;输出信号指令－Set;输出信号指令－Reset;输出信号指令－PulseDO;输入信号指令－WaitDI;输入信号指令－WaitDI;通信指令(人机对话)－TPErase;通信指令(人机对话)－TPWrite;通信指令(人机对话)－TPReadFK;程序流程指令－IF;程序流程指令－IF;程序流程指令－TEST;程序循环指令－WHILE;程序运行停止指令－Stop;程序运行停止指令－Exit;计时指令－ClkReset;计时指令－ClkStart;计时指令－ClkStop;运动速度控制指令－VelSet;运动加速度控制指令－AccSet;时间等待指令－WaitTime;赋值指令－ “ := ”;负载定义指令－GripLoad