机电基础实践通识课程扩展实践PLC基本知识资料.ppt

可编程控制器基础知识;可编程序控制器概述;可编程序控制器的产生;产生背景：;产生契机：;十大招标指标：; 可编程控制器因早期主要应用于开关量的逻辑控制， 故其最初被称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）, 简称PLC。现代的可编程控制器已发展到以微 处理器为基础高度集成化的工业控制装置，它是计算机技 术与工业控制技术相结合的控制设备 。;NEMA的定义;IEC的定义;PLC主要生产厂家;A-B（Allen Bradly）公司;GE-Fanuc公司;西门子（Siemens）公司;施耐德（Schneider）自动化公司;日本的三菱公司;欧姆龙（OMRON）公司;松下公司;可编程序控制器的主要功能;可编程序控制器的特点;可靠性高、抗干扰能力强;编程简单易学;设计、安装容易;调试周期短，维护简单;模块品种丰富、通用性好、功能强大;体积小、能耗低;PLC与其它工业控制装置的比较;PLC与继电器控制系统的比较;PLC与继电器控制系统的比较（一）;PLC与继电器控制系统的比较（二）;PLC与继电器控制系统的比较（三）;PLC与继电器控制系统的比较（四）;PLC与继电器控制系统的比较（五）;PLC与继电器控制系统的比较（六）;PLC与继电器控制系统的比较（七）;PLC与微型计算机的比较;PLC与微型计算机的比较（续）;PLC与单片机的比较;PLC与单片机的比较（续）;PLC与集散系统的比较;PLC的发展趋势;PLC的发展趋势;高性能、高速度、大容量;大力发展微型可编程序控制器 ;智能型I/O模块的出现;基于个人计算机的编程软件;编程语言的标准化 ;PLC通信的易用化和“傻瓜化” ;PLC的软件化与PC化 ;组态软件引发上位计算机编程革命 ;PLC与现场总线相结合 ;PLC硬件介绍;可编程控制器的基本结构 ;整体式PLC ;模块式PLC ;基本组成 ;CPU芯片 ;存储器 （ROM/RAM）;存储器 （ROM/RAM）;I/O模块 ;输入单元模块 ;输出单元模块 ;电源模块 ;外设接口 ;可编程控制器的工作原理;传统继电器控制 ;逻辑运算 ;逻辑运算 ;逻辑运算 ;工作方式及原理 ;扫描工作方式;扫描工作方式 ;扫描工作方式;扫描工作方式; 在智能模块通信处理阶段，CPU模块检查智能模块是否需要服务，如果需要，读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，供下一扫描周期使用。在通信信息处理阶段，CPU处理通信口接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通信请求方 自诊断测试处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作，包括定期检查EEPROM、用户程序存储器、I/O模块状态以及I/O扩展总线的一致性，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 ;扫描工作方式;扫描工作方式;例如：初始时，A=B=C=0，又已知当A=1时，B=1；B=1时，C=1。;输入/输出滞后时间 ;输入/输出滞后时间 ;FX系列可编程序控制器性能简介 ;FX系列PLC的特点 ;FX系列型号名称的含义 ;特殊功能模块 ;模拟量输入输出模块;高速计数器模块FX2N-1HC ;运动控制模块 ;通信模块 ;编程设备与人机接口;专用编程器;编程软件;显示模块 ;GOT-900系列图形操作终端 ;GOT-900系列图形操作终端 ;PLC程序设计基础 ;PLC编程语言的国际标准;PLC编程语言的国际标准;顺序功能图（SFC） ;梯形圈（LD） ;梯形圈（LD） ;功能块图（FBD） ;功能块图（FBD） ;指令表（IL） ;指令表（IL） ;结构文本（ST） ;PLC的程序结构;主程序 ;子程序 ;中断程序 ;梯形图的主要特点;梯形图的主要特点;基本数据结构;基本数据结构;FX0S PLC基本元件 ;输入继电器：X;输出继电器：Y;辅助继电器：M;状态继电器：S;定时???继电器：T;计数器继电器：C;数据寄存器：D;寻址寄存器：V，Z;指针：P;中断用指针：I;常数：K，H;FX系列PLC的指令;基本顺控指令（一）;基本顺控指令（一）;基本顺控指令（二）;基本顺控指令（二）;基本顺控指令（三）;基本顺控指令（三）;基本顺控指令（四）;基本顺控指令（五）;基本顺控指令（六）;基本顺控指令（七）;基本顺控指令（八）;基本顺控指令（九）;步进梯形图指令;步进梯形图指令;步进梯形图指令;应用指令一览表