工业机器人使用与维护资料.doc

机电工程学院 课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专 业： 机械工程及自动化 年 级： 2012级 班 级： 机械一班 姓 名： 学 号： 任课老师： 一、前言 机器人技术是融合了电子技术、 机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。 工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、 第二代离线编程机器人， 到现在的第三代智能机器人三个过程。 焊接 作为工业 “裁缝” ， 是工业生产中非常重要的加工手段， 焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响， 同时由于焊接烟尘、 弧光、 金属飞溅的存在， 焊接的工作环境又非常恶劣。 随着先进制造技术的发展， 实现焊接产品制造的自动化、 柔性化与智能化已经成为必然趋势， 采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 二、焊接机器人目前的使用情况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、 摩托车、 工程机械、 铁路机车等主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户， 也是最早的用户。 早在 20 世纪 70年代末， 上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手， 成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。 一汽公司是我国最早引进焊接机