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第1章 计算机控制系统概述 ; 本章主要介绍计算机控制系统的基本概念、结构组成、特点、分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势。 ;1．1 计算机控制系统的基本概念 ;1．2 计算机控制系统的组成和特点;图2 计算机控制系统的组成框图;计算机控制系统的特点;模拟信号——时间上和幅值上都连续的信号。 离散模拟信号——时间上离散幅值上连续的信号。 数字信号——时间上离散，幅值也离散的信号。 采样——将模拟信号抽样成离散模拟信号的过程。 量化——采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转 换成数字信号。;1．3 计算机控制系统的典型形式 ;2. 直接数字控制系统 ;3．监督控制系统 ;4. 分散型控制系统 ;5. 现场总线控制系统 ;1．4 计算机控制系统的性能及其指标 ;2 . 计算机控制系统的能控性和能观测性 ;3. 控制系统的动态指标 ; 超调量 ; 调整时间 ;4 . 控制系统的稳态指标 ;5. 控制系统的综合指标 ; 这种指标较少考虑大的起始误差，着重权衡过渡特性后期出现的误差，有较好的选择性。该指标反映了控制系统的快速性和精确性。 ;加权二次型性能指标;2）末值型指标;3）复合型指标 ;第2章 线性离散系统 的数学描述和分析方法;2．1 信号变换理论 ; 在计算机控制系统中