第四章平面连杆机构探析.ppt

第四章 平面连杆机构;第四章 平面连杆机构; ;预热 ;基本概念;一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 二、平面四杆机构的演化型式 1．曲柄滑块机构 2．导杆机构 3．偏心轮机构 ; ;缝纫机踏板机构 ;正平行四边形机构; ; ; ; ; ; ;一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置; 在 中;双摇杆机构;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 ;　二、急回特性和行程速比系数;　　　二、急回特性和行程速比系数; 传动角 压力角的余角。;　　① 当δ≤ 时， =δ（对顶角关系）； 　　② 当δ＞ 时， = -δ（互为补角关系）。 由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。 可分以下三种情况讨论： ① δ≤ 时， min=δmin ； ② δ＞ 时， min= -δmax ； ③ 机构中①和②两种情况共存时，可先计算当δ≤ 时 的 1min=δmin ，然后再计算当δ＞ 时的 = -