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- 2016-07-29 发布于湖北
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机械臂的自适应模糊控制;目录;背景意义;基本内容;主要内容;论文创新;机械臂模型;模糊系统的构造;模糊系统的构造;自适应模糊控制器的设计;自适应模糊控制器的设计;自适应模糊控制器的设计;自适应模糊控制器的设计;仿真分析;仿真分析;仿真分析;仿真分析;论文小结;谢 谢;式(8)推导过程:;自适应律(13)中含有偏导数 的计算,可利用复合函数的求导法则计算。;机械臂选择为双关节,其简化图如右图所示; 参考文献
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