基于DSP的全数字无传感器控制资料.doc

 PAGE 38 《传感器原理及应用》 创新性应用课题研究报告 题 目： 基于DSP的全数字无传感器控制 学 院： 自动化工程学院 年级专业： 2012级电子信息科学与技术 姓 名： 王占志 陈旭 刘津恺 任课教师： 迟宗涛 2015年 12月 27 日 目录 摘要2 传感器的简介 1.传感器的定义及分类3 2.传感器的作用4 永磁无刷直流电机 反电动势检测法5 数字滤波器的设计7 不同速度的控制策略8 软件设计10 实验结果11 结论11 三．基于DSP的无位置传感器永磁同步电动机 1. 基于估计坐标系的PMSM数学模型13 2. PMSM无位置传感器控制系统设计14 3.软件设计18 4.实验结果18 5．结论19 四．基于DSP的无位置传感器无刷直流电机 1. 基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制22 2.反电势过零信号检测方法23 3．基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制24 4.控制系统硬件组成26 5.结论27 五．基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计 1. 控制方案28 2.系统硬件设计2