最新计算机实验资料.doc

哈尔滨石油学院 实验报告 课程名称： 计算机控制技术实验 系别： 自动控制工程系 专业、班级： 自动化二班 姓名： 雷冰冰 学号： 201206140221 实验一 采样控制系统分析 实验目的 考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔对Ts对系统稳定性的影响。实验设备 Windows操作系统和MATLAB软件。实验内容 开机执行程序，用鼠标双击图标，进入MATLAB命令窗口：Command Windows在Command Windows窗口中输入：simmulink，进入仿真界面，并新建Model界面中构造连续时间系统的结构图。如图，作时域仿真并确定系统时域性能指标。 连续时间系统结构图 仿真结果 数据记录 带零阶保持器的采样控制系统如图，调整采样间隔时间Ts，对系统稳定性的影响。 带零阶保持器的采样控制系统 步长0.2时的仿真结果 步长0.7时的仿真结果实验学习心得 在实验过程中要仔细认真，在完成编程后要仔细检查是否有语法错误，并及时改正。 运行程序时要等待机器反应，否则，程序过大会卡顿。 在运行结果后，要好好保存数据及图片。 零阶保持器的作用： HYPERLINK /s?wd=%E9%9B%B6%E9%98%