自动化立体仓库毕业答辩dps资料.pptVIP

毕业设计;一、课题的研究背景和意义;自动化立体仓库的应用优势; 1、PLC的选型 S7-200系列PLC是一种功能强大，价格较低的PLC。可以单机运行，也可以输入/输出扩展。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，又极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高。根据控制点数来计算，可以选用CPU226，CPU226有24输入/16输出，最大可以扩展为248点数字量或35点模拟量。 ;;3、堆垛机的位置控制框架; ;;变频调速系统;三、系统软件设计;自动化立体仓库部分程序; （2）行向运行PLC程序实现 行向定位原理与列向定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上???两个光电开关处于起升认址片内。; （3）货叉伸缩控制PLC程序实现 M20.5是伸缩到位标志。为ON时，表示货叉到达指定位置，为OFF时表示未达到指定位置。如果货叉是以30m/min的速度运动，伸缩距离为60cm，定时器T37以 100ms为基本记时单位，所以计算得到货叉可以到达预定位置的时间为18ms，因此选用100ms定