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机械振动 拍 合振动忽强忽弱的现象 拍频 : 单位时间内强弱变化的次数 ? |?2-?1| x t x2 t x1 t *三、振动的频谱分析 振动的分解：把一个振动分解为若干个简谐振动。 谐振分析：将任一周期性振动分解为各个谐振动之和。 若周期振动的频率为 :?0 则各分振动的频率为:?0、2?0、3?0 基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , … 按傅里叶级数展开 方波的分解 x 0 t 0 t x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 x1+x3+x5+x0 x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动。 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A *四、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 合振动 分振动 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 * 振动与波动基础 第3章 机械振动 大学物理学 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 3 机械振动 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 简谐振动（simple harmonic vibration 是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 3.1 简谐振动的运动描述 简谐振动的运动学方程 一、简谐振动的运动学方程 振动物体在任一时刻的速度和加速度 简谐运动的x,v,a随时间变化的关系曲线图 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 频率?：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率? 固有周期、固有频率、固有角频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 ?0 是t 0时刻的位相—初位相 单摆 复摆 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当?? 2k? ,k 0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当?? ? 2k+1 ? , k 0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 三、 ? ?0 t 0 x ? t+?0 t t o X 简谐振动的旋转矢量表示法 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 由图可见： x o ? · ? ? ? t+? 一谐振动, t1时刻位于x1 A/2处且向着平衡位置运动, t2时刻位于x2 - A/2 处,也向着平衡位置运动,求这两个时刻位相差的最小值及振子由x1运动到x2所需时间的最小值是周期T的多少倍. 例 : 利用旋转矢量表示法求解 x A2 A1 A/2 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、弹簧振子模型 3.2 简谐振动的动力学方程 简谐振动微分方程 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 例:如图m 2×10-2kg,弹簧的静止形变为?l 9.8cm。t 0时 x0 -9.8cm, v0 0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点， 写出振动方程； （2）若取x0 0，v0 0为计时零点， 写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解： ⑴ 确定平衡位置 mg k ?l 取为原点 k mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f mg-k ?l +x -kx ?作谐振动 设振动方程为 由初条件得 由x0 Acos?0 -0.098 0 ? cos?0 0, 取?0 ? 振动方程为：x 9.8?10-2cos 10t+? m 2 按题意 t 0 时 x0 0，v0 0 x0 Acos?0 0 , cos?0 0 ?0 ?/2 ,3?/2 v0 -A?sin? 0 , sin ?0 0, 取?0 3?/2 ? x 9.8?10-2cos 10t+3?/2 m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同，但?、A不变 固有频率 X O m x :如图所示，振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为I的 定滑轮和一