机电一体化第四章上汇总.ppt

将式（4-7）和式（4-3）代入式（4-1），经整理后得： 试验证明：只有当振幅达到某临界值时，工件才能相对料槽移动，而在开始向前移动的一瞬间，作用在工件上的所有力，在其移动方向上的投影应等于零，即 将ax 代入上式，得 将静摩擦系数μ1 代入式（4-7），得 再将式（4-10）代入式（4-9），经整理后得 由于 是负值，故 ，而实际上，若 ，工件才能向前滑移，因为在此相位内，惯性力逐渐增大，当超过静摩擦力时，才有可能产生滑移。而在此范围的余弦在之间内变化，故由4-11得 由此可见，只有当料槽水平方向的振幅满此不等式，工件才能向前滑移，而工件向前滑移的临界振幅Ａ+1 为 依上述同样的分析方法，可导出工件向后和脱离料槽“瞬时腾空”的临界振幅Ａ-1 和Ａ0，即 工件在料槽振动过程中处于何种运动状态，取决于Ａ-1、Ａ+1 、Ａ0、A之间的大小关系。由式（4-13）～式（4-15）可得 根据料槽水平振幅A的数值大小，工件沿振动料槽的运动在最常见的有下列五种类型状态： 发动机的凸轮-气门机构和曲柄-连杆机构 曲柄-连杆机构 自动送料机构 分度转位机构 1.自动上料的意义 缩短辅助时间，提高劳动生产率，稳定产品质量和改善工人劳动条件等。是实现单机自动化、建立自动生产线和自动化工厂的基本条件之一。自动化加工或装配生产线的自动化程度及运行的好坏很大程度上取决于工件自动上下料装置