基于ARM9的BootLoader启动设计.docVIP

PAGE 长治学院 课程设计报告 课程名称： 嵌入式系统原理与应用技术 设计题目： Bootloader程序设计 系 别： 计算机系 专 业： 计算机科学与技术 组 别： 第7组（韩伟伟、王富涌） 学生姓名: 韩伟伟 学 号: 起止日期: 2011年12月15日 - 2011年12月22日 指导教师: 刘丽丽 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325448503 第一章 概述 PAGEREF _Toc325448503 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448504 1.1 课程设计名称 PAGEREF _Toc325448504 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448505 1.2 课程设计目的 PAGEREF _Toc325448505 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448506 1.3 要求 PAGEREF _Toc325448506 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448507 第二章 背景分析 PAGEREF _Toc325448507 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448508 2.1 BootLoader的概念 PAGEREF _Toc325448508 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448509 2.2 BootLoader的主要任务与典型结构框架 PAGEREF _Toc325448509 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325448510 第三章 BootLoader串口驱动程序的设计 PAGEREF _Toc325448510 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325448511 4.1 UART寄存器简介 PAGEREF _Toc325448511 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325448512 4.2 UART串口工作原理 PAGEREF _Toc325448512 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325448513 4.3 UART驱动程序详细设计 PAGEREF _Toc325448513 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325448514 第四章 总结 PAGEREF _Toc325448514 \h 9 HYPERLINK \l _Toc325448515 参考文献 PAGEREF _Toc325448515 \h 10 PAGE PAGE \* MERGEFORMAT9 第一章 概述 1.1 课程设计名称 BootLoader程序设计 1.2 课程设计目的 串口驱动和网口驱动程序的设计，可以通过串口或网口接收数据或文件，并且可以写到flash中 1.3 要求 编写 BootLoader程序uart.h uart.c 串口驱动测试程序main.c 第二章 背景分析 2.1 BootLoader的概念 简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 2.2 BootLoader的主要任务与典型结构框架 从操作系统的角度看，BootLoader的总目标就是正确地调用内核来执行。 另外，由于BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 BootLoader的stage1通常包括一下步骤(以执行的先后顺序)： 硬件设备初始化。 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。 复制BootLoader的stage2到RAM空间中。 设置好堆栈。 跳转到stage2的C入口点。 BootLoader的stage2通常包括一下步骤(以执行的先后顺序)： 初始化本阶段要使用的硬件设备。 检测系统内存映射。 将kernel映像和根文件系统映像从Flash上独到RA