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4 材料力学的基本概念;本 章 内 容;4.1 变形固体及其基本假设; 当荷载超过限度时,则在荷载撤去后只能部分地复原而残留一部分不能消失的变形。材料产生不能恢复的变形的性质称为塑性,不能消失而残留下来的那一部分变形称为塑性变形。 ; 材料力学研究构件的强度、刚度和稳定性时,常根据与问题有关的一些主要因素,省略一些关系不大的次要因素,对变形固体作某些假设,把它抽象成理想模型。
材料力学中对变形固体所作的假设有:
(1) 连续性假设
(2) 均匀性假设
(3) 各向同性假设
在各个方向上具有不同力学性质的材料,称为各向异性材料 ; 固体因外力作用而引起的变形,按不同情况,可能很小也可能相当大。所谓小变形假设就是构件受力后所产生的变形,与构件的原始尺寸相比是非常微小的。这样,在研究构件的平衡和运动时,就可忽略构件的变形,而按变形前的原始尺寸进行分析计算,既可以大为简化计算,又不会引起显著的误差。
小变形假设也是以后将要介绍的分析力和变形的叠加原理的基础。 ;4.2 外力及其分类; 沿长度分布的分布荷载,单位用牛顿每米或千牛每米,分别记为N/m和kN/m。
(2) 按荷载作用的性质
荷载可分为静荷载和动荷载。
若荷载由零缓慢地增加到某一定值,以后即保持不变,则这样的荷载称为静荷载。
随时间变化的荷载称为动荷载。动荷载又可分为交变荷载和冲击荷载。随时间作周期性变化的荷载称为交变荷载。构件的运动在瞬时内发生突然变化所引起的荷载称为冲击荷载。 ;4.3 内力 截面法 应力; 内力随外力的增加而加大,到达某一限度时,就会引起构件破坏。由此可知,内力与构件的强度、刚度均有密切的联系,所以内力是材料力学研究的重要内容。; 假想用平面m-m将物体分为Ⅰ、Ⅱ两部分(图4.1(a)),取出其中任一部分Ⅰ为研究对象,画出 Ⅰ部分的受力图(图4.1(b))。 ; 上述用截面假想地把物体分成两部分,以显示并确定内力的方法称为截面法。可将其归纳为三个步骤:
(1) 截开欲求某一截面上的内力时,沿该截面假???地把构件分成两部分,任取一部分作为研究对象。
(2) 代替用作用于截面上的内力代替弃去部分对研究部分的作用。
(3) 平衡对研究部分建立平衡方程,从而确定截面上内力的大小和方向。;4.3.3 应力; p称为K点处的应力。
应力p又称为全应力。它是一个矢量,其方向与ΔP的方向相同。在材料力学中,通常将全应力p分解为沿截面法线方向的分量σ和与截面相切的分量τ(图4.2(b)),σ称为正应力,τ称为剪应力。
在国际单位制中,应力的单位是帕斯卡,简称帕,记为Pa。
1Pa=1N/m2;图4.2 ;4.4 杆件及其变形的基本形式;图4.3 ;4.4.2 杆件变形的基本形式;(3) 扭转
在一对大小相等、转向相反、作用面与杆轴垂直的力偶作用下,杆的任意两横截面发生相对转动(图4.4(d))。
(4) 弯曲
在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下,杆件轴线由直线弯成曲线(图4.4(e))。;图4.4
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