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1.1.1用PLC来控制反应炉的动作
反应炉工艺共分为三个过程
第一个过为进料过程:当液面低于下液面传感器(SL2=1),温度低于低温传感器(ST2=1),压力低于低压传感器(SP2=1)。按启动按钮SB1后,排气阀(YV1)和进料阀(YV2)打开,液面上升至上液面传感器(SL1=1),关闭排气阀和进料阀,延时3秒打开氮气阀(YV3),反应炉内压力上升至高压传感器(SP1=1),关闭氮气阀。开始第二个过程。
第二个过程为加热过程:加热接触器KM吸合,温度上升至高温传感器(ST1=1),保温4秒,然后断开加热接触器降温,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,开始第三个过程。
第三个过程为泄放过程:打开排气阀,气压下降至低压传感器(SP2=1),打开泄放阀,液位下降至下液面传感器(SL2=1)关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。
按下启动按钮,开始反应炉工艺,一直循环下去,直到按了SB2停止按钮,工艺完成当前一个循环后停止。
在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1)再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。
输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2高压传感器SP1X0X0 电脑和PLC自动连接低压传感器SP2X1X1 电脑和PLC自动连接高温传感器ST1X2X2 电脑和PLC自动连接低温传感器ST2X3X3 电脑和PLC自动连接上液面传感器SL1X4X4 电脑和PLC自动连接下液面传感器SL2X5X5 电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X6X10SB1停止按钮SB2X7X6SB2急停按钮SB3X10X7SB3输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2加热接触器KMY0Y4排气阀YV1Y1Y3进料阀YV2Y2Y2氮气阀YV3Y3Y1泄放阀YV4Y4Y0任意选用方案1或方案2
1.1.2用PLC来控制拣球的动作
吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开LS3压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大球或小球,按SB1按钮,下降电磁阀KM。吸合延时7秒,下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合,若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀 KM2吸合,然后吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,然后吸盘碰到下限开关LS2压合,吸合电磁阀KM1断开,下降电磁阀KM0断开,上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LS1压合,左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环。
按了启动按钮SB1后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。
输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X6SB1停止按钮SB2X6X7SB2左限位开关LS1X1X1 电脑和PLC自动连接下限位开关LS2X2X2 电脑和PLC自动连接上限位开关LS3X3X3 电脑和PLC自动连接小球限位开关LS4X4X4 电脑和PLC自动连接大球限位开关LS5X5X5 电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2下降电磁阀KM0Y0Y1吸合电磁阀KM1Y1Y2上升电磁阀KM2Y2Y3右移电磁阀KM3Y3Y4左移电磁阀KM4Y4Y5任意选用方案1或方案2
1.1.3用PLC控制汽车喷漆
编程要求:按SB3(红色)、SB4(黄色)、SB5(绿色)选择按钮选择要喷漆的颜色(只有在喷漆时不可以选择),由Y01(红色)、Y02(黄色)、Y03(绿色)分别控制喷漆的颜色,按SB1启动按钮启动流水线,轿车到一号位,则PC机发出一号位到位信号,流水线停止,延时1秒,一号门开启,延时2秒,流水线重新启动,轿车到二号位,由PC机发出二号位到
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