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§1－1 运动副及其分类
§1－2 平面机构运动简图
§1－3 平面机构的自由度
§1－4 速度瞬心及其在机构速度
分析上的应用;;§1－1 运动副及其分类;→ 点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: （国标GB4460－84）;常用运动副的符号;平面高副;二、运动链;;机构运动简图：用最简单的线条和规定的符号按比例绘制，表 明机构中各构件之间的相对运动关系的图形。;;;常用机构运动简图符号 ;;;
;注意事项:;;内燃机;;;一、 平面机构自由度的计算公式;铰链四杆机构：;§1-3 平面机构自由度;二、计算平面机构自由度的注意事项;§1-3 平面机构自由度;1;3、虚约束
1）对机构的运动不起实际约束作用的（对称）部分。;§1-3 平面机构自由度;3）两构件构成公法线相互重合的多个高副；;§1-3 平面机构自由度;引入虚约束的目的：;例：计算内燃机的自由度。;;例：计算图示包装机送???机构的自由度。;§1－4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;;;1;;2;ω1;例3、求曲柄滑块机构的速度瞬心。;;;ω1;例7、曲柄滑块机构，已知?2，求vC、 vD 。;已知：各杆长度a、b、c、d及ω1；;作业答案：
1-5：F=1，1-6：F=1，1-7: F=2，1-8: F=1，1-9：F=2，
1-10：F=1，1-11：F=2，1-12：F=1，
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