06静力学专题课程.ppt

第二节 平面桁架的内力计算 定义 理想桁架的内力特点 计算桁架杆件内力的两种方法 节点法的基本步骤 节点法–例题 1 [解] [解] [解] [解] 桁架零杆: 在给定载荷作用下，桁架中内力为零的杆称为零杆 课堂讨论: 下面的桁架结构中，哪些杆是零杆？ 截面法 –例题：试求图所示桁架中杆件1、2、3的内力。 解：（1）计算支座约束力 （2）计算指定杆件的内力 第三节 物体的重心 一、重心坐标计算公式 整个物体的重量为P ∑Pi 重心的坐标公式 将物体连同直角坐标系 Oxyz 一起绕 x轴逆时针旋转90°，重力的方向并无改变 若将物体无限分割，则上述公式成为积分形式： 二、组合形状物体的重心 例题 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 [解] 例题 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 [解] 对有 x 轴取矩，有 P zC ∑Pi zi x z y O △Vi Mi C Pi P zi zC 对于均匀重力场，有： 对于均匀重力场，有： 有： 上式确定的点只与物体的质量分布情况有关，称为物体的质量分布中心，简称质心。即在均匀重力场中，物体重心与质心位置相同。 若一个均质物体的形状由几个简单图形组成，我们可以通过以下公式找到该物体的形心（重心）: 同样，质心的位置也可以通过下面公式得到： 将组合体分为两个简单图形，如图所示 从上面得到的结果： 上页 下页 目录 退出 * * 第五章 摩擦及考虑摩擦时 的平衡问题 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角与自锁 第三节 滚动摩擦 ? 基本要求：1、滑动摩擦和摩擦力的概念及其性质 2、滑动摩擦定律，摩擦角、自锁条件 3、滚动摩阻的概念及其性质，滚动摩阻定律 4、考虑摩擦的平衡问题求解 * 上页 下页 目录 退出 * 第六章 静力学专题 第一节 滑动摩擦 第二节 平面桁架的内力计算 第三节 物体的重心 一、静滑动摩擦 static friction 二、动滑动摩擦 kinetic friction 其中： 静滑动摩擦因数 其中： 动滑动摩擦因数 F：滑动摩擦力， ：法向约束力 运动趋势 注意：当摩擦力未达到最大值时，其大小由平衡方程确定。 第一节 滑动摩擦 三 、 摩擦角与自锁现象 全约束反力： 1、摩擦角 angle of friction 称为摩擦角 锥 当静摩擦力达到最大值时： 2、自锁：无论主动力多大，物块必保持静止的现象 摩擦自锁条件 四 、 考虑摩擦的平衡问题 方法：增加补充方程： 例题：一重力为P的物块放在倾角为θ的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为fs，如图所示。当物体处于平衡时，试求水平主动力F1的大小。 θ G F1 取物块为研究对象。 1.设 F 值较小但仍大于维持平衡的最小值Fmin，受力分析如图。 解: θ G F Ff y x FN 联立求解 因为 ≤ ≤ （a） 所以 ≥ 2.设F 值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax，受力分析如图。 θ G F FN Ff x y 3.综合条件（a）和（b），得 联立求解 因为 ≤ ≤ （b） 所以 ≤ ≤ ≤ 解法2：几何法 由图a可见，物块在有向上滑动趋势的临界状态时，可将法向约束力和最大静摩擦力用全约束力FR来代替，这时物块在G， FR ，F1max三个力作用下平衡，受力如图。 G F1max FR θ +φ b 根据汇交力系平衡的几何条件，可画得如图b所示的封闭的力三角形。 求得水平推力的最大值为 α φ FR F1max θ G 法线 a α φ FR F1min θ G 法线 同样可画得，物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力图 c 。 c G FR F1min θ -φ d 作封闭的力三角形如图 d 所示。 得水平推力的最小值为 综合上述两个结果，可得力F1的平衡范围，即 按三角公式，展开上式中得 整理得 ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 理想桁架的基本假设 1. 桁架的杆件都是直的； 2. 桁架用光滑的铰链连接； 3. 桁架所受的力 外载荷 都作用在节点上，而且在桁架的平面内； 4. 桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 由于外力作用而引起的杆件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力 所有的杆件都是二力杆 轴向力 节点法桁架的每个节点都受到一个平面汇交力系的作用。为了求每个杆件的内力，可以逐个地取节点为研究对象，由已知力求出全部未知力（杆件的内力），这就是节点法。 截面法如果只要求计算桁架内某几个杆件所受的内力，可以适当地选取一截面，假想地把桁架截开，再考虑其中任一部分的平衡，求出这些被截