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;本章主要内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器; 滤波器，顾名思义，是指能够使输入信号中某些频率分 量充分地衰减，同时保留那些需要的频率分量的一类系统。 根据对不同信号的处理，滤波器可分为： 模拟滤波器——由硬件电路来实现；;1.经典滤波器和现代滤波器 经典滤波器 信号中有用和无用成分，各自占有不同的频带，通过一 个线性系统可将v(n)有效去除。;现代滤波器 信号和噪声频谱占据同一频段，靠经典的滤波方法难以 去除噪声。 目标：是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特 征或信号本身。 种类：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测、自适应 滤波器。; 线性时不变系统的系统函数 若上式中，除a0外，其余ak均为零，则 其z反变换 ; 此时的系统称为有限长单位脉冲响应（FIR，Finite Impulse Response）系统。 反之，h(n)是无限长序列，系统称为无限长单位脉冲响 应（IIR，Infinite Impulse Response）系统。 3.低通、高通、带通、带阻滤波器 从功能上，数字滤波器可分为低通（LP，Low Pass）、高通（HP，High Pass）、带通（BP，Band Pass） 和带阻（BS，Band Stop）四种类型。;AF DF;6.1.2 性能指标描述 滤波器的指标通常在频域给出。数字滤波器的频响一般 为复函数，表示为 其中， 称为幅频响应， 称为相频响应。 ;过渡带; 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，αp和αs分别定义为：;6.1.3 数字滤波器设计方法 IIR滤波器设计方法： (1)先设计模拟滤波器(AF)的传输函数Ha(s)；然后按某种变换，将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 (2) 借助计算机辅助设计在频域或时域直接进行设计； FIR滤波器设计方法 (1)经常采用的是窗函数设计法和频率采样法， (2)用计算机辅助的切比雪夫最佳一致逼近法设计。; 设计一个数字滤波器一般包括三个基本步骤： 1. 确定所设计滤波器的技术指标。 2.设计一个H(z)，使 3.用一个有限精度的算法去实现这个系统函数。 ;为何要设计模拟低通滤波器？ 由模拟滤波器设计数字滤波器，必须先将数字滤波器的设计技术指标转换成模拟低通滤波器的设计指标，设计出模拟低通滤波器的原型，然后进行映射（原型变换）。 DF 是数字信号处理中极为重要的应用，但 DF 是近几十年发展起来的，它在很多方面要使用模拟滤波器的概念和知识； 模拟滤波器本身也很有用。 因此，在研究 DF 之前，我们先讨论模拟滤波器的特性和用逼近方法求其系统函数。 ;1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 (1)模拟低通滤波器的设计指标有：Ωp、Ωs、αp、αs 其中：Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数， αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，;(2) 用模拟滤波器逼近方法设计数字IIR滤波器步骤： 给出模拟滤波器的技术指标 ； 设计传输函数 Ha(s)：使其幅度平方函数满足给定指标?p和?s，|Ha(j?)|2 = Ha(j?)?Ha*(j?) = Ha(s)?Ha(-s)|S=j? 确定Ha(s)：系统Ha(s)应是稳定的系统，因此，极点应位于S 左半平面内。 ;Ωc: 3dB 截止频率，单位为 rad/s N : 待确定的滤波器阶数;因此，称 Ωc 为 3dB 带宽（或半功率点截止频率） 3dB 点与 N 值无关，称为 3dB 不变性。;最平坦函数 因此 B 型特性???称为最平坦特性 Filter。 N 的影响 N 越大，B 型滤波器的特性 越接近理想的矩行形状(越陡峭)。 有限平面只有极点。 零点全部在 s=∞。 （“全极点型” 滤波器）;将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数：;由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 ：;巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1) 根据给出的技术指标?P、?S、?p、?S，求滤波器阶数N;(2) 求归一化极点pk，确定归一化传输函数Ha(p) 根据求极点公式： pk=ej? (?+(2k+1)/2N)，k=0,1,…,N-1。再带入： 或根据阶数N，查表P157 表6.2.1得到极点和归一化传输函数;(4)?将Ha(p)