Linux编程(东北大学嵌入式)重点.ppt

ARM 应用系统设计第7章 Linux编程简介; 现在 Linux 广泛用于各类计算应用，不仅包括 IBM 的微型 Linux 腕表、手持设备（PDA 和蜂窝电话）、因特网装置、瘦客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。;Linux操作系统开放源代码，可以裁剪内核，并已在x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、Motorola、NEC和ARM等硬件平台上稳定、高效地运行。 Linux操作系统作为一种多任务、稳定可靠、内核可裁剪的系统，是开发嵌入式软硬件产品的优秀软件平台。 嵌入式Linux是一种开放源码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。;Linux入门需要掌握的内容;Linux 操作系统界面;;Linux入门需要掌握的内容;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;Linux 下C代码的编译;;;Makefile示例;Makefile示例;Makefile示例;Linux入门需要掌握的内容;进程;进程;进程的创建;进程的创建;Linux入门需要掌握的内容;Linux下文件操作;Linux下文件操作; int creat(const char *pathname,mode_t mode); 以mode方式创建一个以pathname为文件名的文件，返回新的文件句柄fd，错误返回-1及错误代码errno。; size_t write(int fd,void *buf, size_t count); 把buf指针指向的内存count字节传送到fd指向的文件中，正确返回读到的字节数或0，错误返回-1及代码errno。;Linux下文件操作;Linux入门需要掌握的内容;捕捉SIGUSR1和SIGUSR2处理程序;Linux 系统信号;捕捉SIGUSR1和SIGUSR2处理程序;捕捉SIGUSR1和SIGUSR2处理程序; $ a.out 在后台启动进程 [1] 4720 作业控制s h e l l打印作业号和进程I D $ kill -USR1 4720 向该进程发送S I G U S R 1 received SIGUSR1 $ kill -USR2 4720 向该进程发送S I G U S R 2 received SIGUSR2 $ kill 4720 向该进程发送S I G T E R M [1] + Terminated a.out ;Linux入门需要掌握的内容;消息队列;进程1,服务器进程;进程1,服务器进程;进程1,服务器进程;进程2,客户端进程;进程2,客户端进程,;进程2,客户端进程,;Linux入门需要掌握的内容;Linux入门需要掌握的内容;“节俭”的多任务操作方式;对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式费时而不方便。 由于同一进程下的线程之间共享数据空间，它们共享全局变量、共享进程指令、大多数数据和打开的文件(如描述字)、信号处理程序和信号处置、当前工作目录、用户ID和组ID，一个线程的数据可以直接为其他线程所用，快捷方便。 ;线程的基本操作函数; 创建线程函数; 等待线程的结束函数; 取自己线程ID函数;一个线程的结束有两种途径，一种是函数结束，调用它的线程也就结束，另一种方式是通过函数pthread_exit 来实现。 void pthread_exit(void *status)； 唯一的参数是函数的返回代码 ;简单的多线程编程; 举例; int main(void) { pthread_t id； int i,ret； ret=pthread_create(id,NULL,(void*)thread,NULL)； if(ret!=0){ printf(Create pthread error!\n)； exit()； } ; for(i=0;i3;i++) printf(This is the main process.\n)； pthread_join(id,NULL); return(0); } ; 运行程序，得到如下结果： This is the main process。 This is a pthread。 This is the main process。 This is the main process． This is a pthread． This is a