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3.1转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性(运动控制系统第四版 陈伯时).ppt
第3章 转速、电流反馈控制双闭环直流调速系统;; 3.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性; 1. 最佳起动过程; 2. 最佳制动过程;只有转速负反馈的调速系统不能限制起动电流和堵转电流;
带电流截止负反馈的转速负反馈系统,过渡过程中电流变化规律不理想,时间长;
同时将转速、电流反馈引入一个调节器的输入端,不能使两个被控量的过渡过程都理想。;3.1.1 转速、电流双闭环系统的组成;2. 双闭环系统原理图;3. 限幅电路; 稳压管钳位的内限幅电路;4. 电流检测电路;3.1.2 稳态结构图和静特性;(二)静特性;2. ASR饱和、ACR不饱和;AB段是两个调节器都不饱和时的静特性,IdIdm, n=n0。
BC段是ASR调节器饱和时的静特性,Id=Idm, nn0。;(三)各变量的稳态工作点和稳态参数计算;2、稳态参数计算(两个反馈系数的计算);;(1);;例1 龙门刨床;; ;带电流截止负反馈的转???负反馈 调速系统;双闭环直流调速系统的Simulink仿真框图;t;返 回
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