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2-4 自由自航船舶操纵性试验; 船舶操纵性试验;垂直平面运动机构;水平面运动机构;PMM TEST(平面运动机构试验）;回转臂水池;;;绪 论;绪 论; 2-4 自由自航船舶操纵性试验;回 转 试 验;求船舶的回转要素。其中包括： 纵距 Ad （advance） 横距 Tr （transfer） 回转初径 DT（tactical diameter） 回转直径 D （final diameter） 进程 Re （reach） 回转时间 T （time）; 2. 试验方法 (1) 保持船舶直线定常航速； (2) 回转之前一个船长时，测量记录初始船速、航向 角、初始舵角及推进器转速等； (3) 发令，迅速转舵到指定的舵角，并维持该舵角； (4) 随着船舶的转向，每隔不超过20秒的时间间隔， 记录轨迹、航速、横倾角、及螺旋桨转数等数据。 (5) 在整个船舶回转中，保持各种控制不变，直至船舶首向角改变至540°时，可结束一次试验。 ; 光学跟踪的绕标方法。 测量航速及首向角的积分方法。 岸上设置固定观察