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uC 0+ A+US 0 ? A ? US 3 求齐次方程通解 uC“ 自由分量 暂态分量 4 求全解 5 定常数 US ? US uC uC 强制分量 稳态 自由分量 暂态 uc t O t i O 能量关系： 电源提供的能量一部分被电阻消耗掉， 一部分储存在电容中，且WC WR 充电效率为50% US R C t 0时闭合开关S. 求uc、i1的零状态响应。 u iC i1 2i1 + + 2V + 1? 1? 1? 0.8F uC ? ? ? S uC V t 1.5 O 例. 解法1: 解法2: 戴维南等效. i1 2i1 + + 2V + 1? 1? 1? 0.8F uC ? ? ? S + 1.5V + 0.25? 1? 0.8F uC ? ? S 2. RL电路的零状态响应 iL 0? 0 3. 正弦电源激励下的零状态响应 以RL电路为例 iL 0? 0 US L S t 0 + – uL R + – uR iL t O uS L S t 0 + – uL R + – uR iL uS + – 强制分量 稳态 自由分量 暂态 用相量法计算稳态解 iL? : iL 0? 0 L S t 0 + – uL R + – uR iL uS + – jXL R + – 定常数 解答为 讨论： 1 ?u ?? 0o, 即合闸 时?u ? 合闸后，电路直接进入稳态，不产生过渡过程。 2 ? u ?? ±?/2 即? u ? ±?/2 A 0 无暂态分量 ?u ? +?/2时波形为： 最大电流出现在合闸后半个周期时 t T/2。 t ?ILm i i i ILm O T/2 4. 阶跃响应 uC 0? 0 + – uC US? t R C i + – uC 0? 0 S t 0 + – uC US R C i + – t i O US uC t O 延时阶跃响应: 激励在t t0时加入， 则响应从t t0开始。 uC t0? 0 + – uC US? t?t0 R C i + – US uC t O t0 t i O t0 注意： 零状态网络的阶跃响应为 y t ? t 时， 则延时t0的阶跃响应为 y t-t0 ? t-t0 . 结论： 二者的区别 ! 例. 求阶跃响应iC . 10k? 10k? uS + iC 100?F ? 0.5 10 t s uS V 0 解: 10k? 10k? 10? t + 100?F ? 10k? 10k? 10? t?t0 + 100?F ? 等效 10k? 10k? 10? t V + 100?F ? 5k? 5? t V + 100?F ? 10k? 10k? 10? t-t0 V + 100?F ? 分段表示为： 分段表示为 t s iC mA 0 1 ?0.632 0.5 波形 0.368 另解： 小结： 1. 一阶电路的零状态响应是储量元件无初始储量时，由输入激励引起的响应。解答有二个分量: uC uC+uC 2. 时间常数与激励源无关。 3. 线性一阶网络的零状态响应与激励成正比。 4. 零状态网络的阶跃响应为 y t ? t 时，则延时t0的阶跃响应为 y t-t0 ? t-t0 。 6?6 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应。 一、一阶电路的全响应及其两种分解方式 1. 全解 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 uC US 以RC电路为例 解答为 uC t uC + uC 非齐次方程 uC Aept ? RC uC 0+ A+US U0 ? A U0? US t 0 强制分量 自由分量 uC 0? U0 S t 0 + – uC US R C i + – uR 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 uC U0? US uC US U0 uC t uC o 2. 全响应 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 + uC 1 0- 0 uC2 0- U0 uC 0? U0 S t 0 + – uC US R C i + – uR S t 0 + – uC1 US R C i1 + – uR1 S t 0 + – uC2 R C i2 + – uR2 全响应小结: 1. 全响应的不同分解方法只是便于更好地理解过渡过程的本质; 2. 零输入响应与零状态响应的分解方法其本质是叠加，因此只适用于线性电路； 3. 零输入响应与零状态响