毕业论文模拟物流机器人的总体结构设计毕业论文精品重点.docVIP

PAGE  毕业设计（论文）任务书 专业（班）： 05机电一体化 姓名： 刘帅 ? 课题名称、主要内容和基本要求 课题名称：模拟物流机器人的总体结构设计主要内容： 1、根据工况要求研究机器人的工作原理2、学习主题是模拟物流机器人的工作过程，实现工件运输功能，完成总体的结构设计，并对关键部件作CAD图或三维立体图的设计。3、负责机器人整体设计，确定机械部分各相关的尺寸及电机选型等。在制作环节中，完成焊接工作和整体调试工作。机器人完成后能实现从工件库中挑选出圆形或方形工件，送到指定的地点进行堆垛。基本要求：1、了解模拟物流机器人的应用范围2、分析模拟物流机器人机械结构和功能原理3、通过分析完成结构方案的设计，经加工、焊接等工序完成机器人的组装工作。? 进度安排 周次工作内容执行情况5-6查询、收集资料、市场调查、确定总体设计方案，并进行电机选型。7了解组成机器人所需的材料，选材，制定采购清单8完成机器人结构设计并进行改良9－10协调其它部件的加工制作，并配合其它成员进行整体组装，对需要焊接的部件进行焊接和调整11-12完成机器人总体结构设计图纸13试运行，并对的结构进行改良14-15写毕业论文16毕业论文审核、修改17毕业答辩? 指导教师评语  指导教师签名： ? 评阅教师评语  评阅教师签名： ? 毕业设计（论文）成绩 答辩委员会主任签名： 摘 要 机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工只能等多个学科。机器人是一种典型的现代机电一体化产品。随着科学技术的发展，机器人已成为人类的好帮手。在航空航天、深害探测中，往往使用机器人去代替人类完成艰巨又复杂的极限工作任务。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。今天，机器人又深入到现代生产、国民经济和人们的生活当中。作为机电一体化专业的大学生，有必要掌握一定深度的机器人技术方面的知识，以便在工作、学习和生活中不断提自己的能力和水平。 我们的毕业设计课题是模拟物流机器人的设计与制作，本文主要介绍模拟物流机器人的总体结构设计。全文分为四章，第一章是绪论，它包括的内容有毕业设计课题的来源以及研究的目的和意义。第二章是机器人的总体结构分析，通过对搬运机器人的功能的分析来确定机器人所需要的零部件，接着是对机器人的一定方式的分析，对步行机器人和轮式机器人的优缺点结合模拟环境进行比较，确定轮式机器人为最终方案。第三章是机器人的总体机械结构设计，主要将了机器人的组装，以及组装时要注意的问题。而且还提供了本机器人的工程图以及效果图。第四章是对制作机器人整个过程的总结。 由于我的水平有限，文中难免存在不当之处，所以我恳请各位老师给予批评指正。最后要感谢和我一起制作机器人的组员已经我的指导老师。 关键词： 模拟物流机器人、总体结构设计、工程图、效果图 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc201026281 摘 要  PAGEREF _Toc201026281 \h IV  HYPERLINK \l _Toc201026282 第一章 绪论  PAGEREF _Toc201026282 \h 1  HYPERLINK \l _Toc201026283 1.1毕业设计课题的来源及研究的目的和意义  PAGEREF _Toc201026283 \h 1  HYPERLINK \l _Toc201026284 1.1.1 课题来源  PAGEREF _Toc201026284 \h 1  HYPERLINK \l _Toc201026285 1.1.2 课题的目的和意义  PAGEREF _Toc201026285 \h 2  HYPERLINK \l _Toc201026286 1.2 课题主要研究的内容  PAGEREF _Toc201026286 \h 2  HYPERLINK \l _Toc201026287 第二章 机器人总体结构分析  PAGEREF _Toc201026287 \h 4  HYPERLINK \l _Toc201026288 2.1 功能分析  PAGEREF _Toc201026288 \h 4  HY