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第四章 步进顺控指令;4-1 状态转移图;Y10;二、简单流程的状态转移图;;（2）半自动循环运行
1）X26?ON，状态S5 ?S20
Y0?ON （下降） ，X1 ?ON
2）状态S20 ?S21
Y0?OFF，Y1?ON （夹紧）
3）T0定时1S，状态S21 ?S22
Y2?ON（上升），X2 ?ON
4）状态S22 ?S23
Y3 ?ON （右移）， X3 ?ON
5）状态S23 ?S24
Y0 ?ON （下降）， X1 ?ON
;三、选择性分支与汇合;例 大、小球分类传送系统;;四、并行性分支与汇合;例 按钮式人行横道线;4-2 编程方法 ;一、步进顺控程序;二、初始状态编程;三、选择性分支/汇合;（二）选择性汇合;例子;四、并行性分支/汇合;（二）并行性汇合;例子;状态跳转用OUT指令代替SET指令。;4-3 状态的详细动作;;1、STL和LD对状态元件S的作用；;习 题;4-4 操作方式;一、 操作方式;???、 初始状态指令 FNC60（IST）指令;（一）IST指令执行条件 变为ON时;;三、应用实例;;S1;(4) 自动运行;指令表;应用实例;正、反转洗满3次;二、I/O分配;三、程序设计;SET;The End of Chapter4
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