测控电路第一重点.pptVIP

测控电路;第一章 绪论;第一节 测控电路的功用;主轴电机;;;第一节 测控电路的功用;测控系统由3部分组成：;第二节 对测控电路的主要要求;第二节 对测控电路的主要要求;第二节 对测控电路的主要要求;第三节 测控电路的输入信号与输出信号;第三节 测控电路的输入信号与输出信号;us;特点：被测量值与传感器输出信号的变化周期数成正比，是反映过程的信号或说是反映变化量的信号。;二、数字信号;第四节 测控电路的类型与组成;;指令传感器;图1-8 开环控制系统的基本组成; ;;没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。; 半闭环数控系统;;半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。; 全闭环数控系统;;闭环数控系统的位置采样点如图所示，直接检测运动部件的实际位置， 精度高。 闭环环路内包括机械传动环节多，易导致系统不稳定 闭环数控系统复杂、调试较难、成本高。;第四节 测控电路的类型与组成;第五节 测控电路的发展趋势;第六节 课程的性质、内容与学习方法;控制单元;;电路仿真软件 Multisim10;;multisim仿真;