变频技术第四重点.ppt

第4章 脉宽调制技术; 脉宽调制（PWM）概述 PWM控制的基本原理 PWM型逆变电路的控制方式 SPWM逆变器的控制技术 电流跟踪型PWM逆变器控制技术;脉宽调制技术简称PWM（Pulse Width Modulation） ;这种PWM型变频电路的主要特点为： ①可以得到相当接近正弦波的输出电压； ②整流电路采用二极管，提高了变频电源对交流电网的功率因数，可获得接近1的功率因数； ③电路结构简单，使装置的体积变小，重量减轻，造价下降，可靠性提高。 ④改善了系统的动态性能和电机运行性能，通过对输出脉冲宽度的控制，可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应，提高了调节速度，使调节过程中电压与频率的配合好。 基于上述原因，在自关断器件出现并成熟后，PWM控制技术就获得了很快的发展，已成为电力电子技术中一个重要的组成部分。;;用一系列等幅而不等宽的脉冲代替正弦半??。 ; 采用电力晶体管作为开关器件的电压型单相桥式逆变电路 ;8;9;10;异步调制;2.同步调制 ;13;14;;1.采用模拟电路;2.采用数字电路 ; 规则取样法就是用UR和UΔ近似交点A和B代替实际的交点Aˊ和Bˊ。用以确定SPWM脉冲信号的。这种方法虽然有一定的误差，但却大大减小了计算工作量。由下图可很容易地求出规则取样法的计算公式。;;滞环电流跟踪型SPWM逆变器的单相结构 ;滞环电流跟踪型逆变器通过反馈电流if与给定电流ir相比较产生输出PWM电压信号的波形图 ;（1）fT与滞环宽Δ成反比，滞环越宽，fT越低。 （2）逆变器电源电压E越大，负载电流上升（或下降）的速度越快，if到达滞环上限或下限的时间越短，因而fT随E值增大而增大 （3）负载电感L值越大，电流的变化率越小，if到达滞环上限或下限的时间越长，因而fT越小。 （4）fT与参考电流ir的变化率有关，dir／dt 越大，fT越小，越接近ir的峰值，dir／dt 越小，而PWM脉宽越小，即fT越大。 ;;（2）在电流闭环中增设频率闭环使fT保持恒定 ;;;2.数字控制方式 ;;⑶霍尔（Hall）传感器法 ;2.转速与位置检测