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3.变位齿轮的实体造型 在前面的文献综述中已经提到，文献[7]中介绍的是标准齿轮，笔者在此基础上，根据变位齿轮的一些特点做了一些改动，制作了变位齿轮的实体造型。 3.1制作步骤 1）文件→新建→输入名称“gear”→不使用缺省模板→确定→选取“零件，实体”→确定,如图3.1所示： 2）下拉式菜单“工具”→参数→添加→输入参数名称及数值,如图3.2所示： 图3.1 图3.2 3）下拉式菜单“工具”→关系→输入关系，如图3.3所示：→确定； 注意：在输入关系式中，因为已经知道了，齿顶圆和齿根圆的直径，所以在参数中直接输入它们的数值，如果不知道它们的数值，在关系中要输入计算它们的关系式。 图3.3 图6.1 4）从方程|完成→选取系统缺省坐标系PRT-CSYS-DEF→笛卡儿输入如图3.4所示的内容： 图3.4 →退出并保存→确定→再生，如图3.5所示： 5）拉伸→草绘→选取FRONT为草绘平面→选取TOP基准面为“顶”方向参照→草绘→绘制以齿根圆为直径的圆，如图3.6所示： 如图3.5 图3.6 →确认→对称深度→输入数值143→确认；入图3.7所示： 图3.7 6）拉伸→草绘→使用先前→草绘绘制一条过原点以X轴为基准逆时针360*x*tanα/Za*π的直线→加亮齿轮的渐开线→以刚才绘制的直线为中心镜像渐开线→以齿顶圆为半径绘制齿底圆的同心圆→修剪出一个齿，如图3.8所示： 图3.8 图3.9 →确认→对称深度→输入数值143→确认，如图3.9所示： 7）下拉式菜单“编辑” →特征操作→复制→移动|选取|从属|完成→选取上一步生成的齿→完成→确定，如图3.10所示： 8）组COIED-GROUP→阵列→选取驱动尺寸“12” →输入数值“360/za” →输入阵列数目79→确认，如图3.11所示： 图3.12 齿轮 图3.10 图3.11 9）草绘拉伸出齿轮的其它部分。 如图3.12所示： 2.2制作变位齿轮的心得 在制作齿轮时，参考书[7]上介绍的是标准齿轮，而本次毕业设计中用到的齿轮是变位齿轮，在制作齿时如果按照参考书上的做，以X轴为对称中心画出的齿，齿厚不是计算出的数，经过认真研究变位齿轮，找到了制作变位齿轮的正确方法，即在画齿时，渐开线的对称中心不是X轴，而是过原点，以X轴为基准逆时针旋转2*x*m*tanα/2*r=360*x*tanα/Z/π（弧度）角度的直线。其中x是变位系数，m是模数，Z是齿数，r是分度圆半径，α是压力角。这是本次毕业设计的一个创新点。 4.三环减速器的装配 4.1装配步骤 三环减速器的装配步骤大致如下: 1.新建→组建→输入名称“zong” →不使用缺省模板→选取设计→确定，如图4.1所示； 2.添加元件→选取输入轴上的嵌入透盖→连接|刚性→约束|透盖各个参考面与装配参考面对齐→添加元件→选取输入轴上的嵌入闷盖→连接|刚性→约束|透盖的轴A-6和闷盖的轴A-4对齐重合；透盖的大端面与闷盖的大端面匹配，偏移距离为231；透盖的FRONT面和闷盖的FRONT面匹配。如图4.2所示； 图4.2 同理，其它透盖和闷盖的装配方法与上面类似，都是刚性连接，都要有三个约束条件来约束。所有的透盖和闷盖装配完成后如图4.3所示： 图4.1 图4.3 4.装好的输入轴和透盖销钉连接,在约束中,轴的轴A-3和闷盖的轴A-2对齐,轴承的端面与闷盖的大端面匹配.如图4.4所示： 5.同理,输出轴与闷盖的装配也是销钉连接,需要两个约束. 6.环板的安装: 当两高速轴同时输入时环板与两输入轴各有一个销钉连接,有两个约束,分别是环板和输入轴的轴对齐,环板的一个端面和轴承1的端面匹配;当只有一根高速轴输入时,环板如输入轴有一个销钉连接.如图4.5和4.6所示： 图4.5 单轴输入 图4.6 双轴输入 图4.4 7.为了后面运动的需要,特加了一连杆,分别与输出轴上的闷盖和环板各自有一个销钉连接,并有两个约束,分别是轴的对齐和端面的对齐。 8.箱体和箱盖的装配在放置中,需要三个约束,分别是轴的对齐,面的对齐和两端面之间的偏移距离.如图4.7所示： 图4.7 箱体和箱盖的装配 4.2装配心得 在装配和制作动画时，笔者参考了文献[7]，在装配完成后，经过调整啮合齿轮，设置齿轮副，新建电动机，设置运动分析等一系列制作动画的过程后，在运行时只有环板做平面运动,外齿轮不随环板的平动而转动。经分析，得知在PRO/E中制作动画，各元件只能自转而不能公转，为了解决这个问题，笔者人为的在环板和输出轴的嵌盖之间加了一个连杆。三环减速器在结构上相当于一个四连杆机构，在装配时，首先把输入轴和输出轴上的六个嵌盖与大地刚性连接，这样，在环板和嵌盖之间加一连杆就相当于环板和外齿轮都以大地为中心运动。 5.三环传动派生系列减速器的实体造型 5.1