某gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置项目投资建设可行性论证研究报告.docVIP

XX铁道科学研究院研究报告 GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测 装置的研制 XX基础设施检测中心 1．院总编号： 2．中心编号： 3．参加单位目录号：4．报告题目： GJ-3和GJ-4型轨检车轨距轨向检测装置的研究5．报告日期： 05年3月6．项目编号： 7．项目组长或作者： 作者：8．合同编号： 9．项目组成员： 10．报告类型： 研究报告11．密级：非密12．关键词： 轨检车、轨距、轨向、检测模型、图像处理13．主编： 14．内容摘要： GJ-3和GJ-4型轨道检查车是为检查轨道病害、指导线路维修、保障行车安全而研制的大型动态检测设备。该设备的轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上的轨距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速的要求，为此XX科技司设立了该装置的研究项目。项目组在大量调研的基础上，采用了当今国际在该领域内的先进技术，以钢轨断面图像检测方式，实现轨距轨向的实时测量。本文系统地论述了该装置的检测模型、基本原理、图像处理的基本方法及采用FPGA数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局DJ998416轨检车为试点进行的改造工作。在对轨距-轨向检测系统进行改造的同时，检测中心同时对此车的波形显示、编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试、验收，轨检车于2003年12月底交付郑州局使用。15．项目完成单位：XX基础设施检测中心 地 址： 邮 编：16．项目组长(签字) 17．中心学委会主任(签字) 18．主管主任(签字)  技术报告文件专页  GJ-4型轨检车轨距-轨向系统改造  PAGE 56 中国铁道科学研究院 PAGE 57 中国铁道科学研究院 目 录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _To1. 国内外轨检车现状  PAGEREF _To\h 1  HYPERLINK \l _To1.1 国内轨检车概况  PAGEREF _To\h 1  HYPERLINK \l _To1.2 国外轨检车轨距轨向检测系统  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To2. 轨距轨向检测装置研制的必要性与实现目标  PAGEREF _To\h 3  HYPERLINK \l _To3．基本原理  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To3.1 轨距检测系统基本原理  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To3.1.1 坐标变换  PAGEREF _To\h 6  HYPERLINK \l _To3.1.2亮带细化  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To3.1.3图像处理  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To3.1.4 系统标定  PAGEREF _To\h 17  HYPERLINK \l _To3.1.5 系统构成  PAGEREF _To\h 18  HYPERLINK \l _To3.2 轨向合成原理  PAGEREF _To\h 23  HYPERLINK \l _To3.2.1 利用GJ-4型车原有惯性系统合成轨向  PAGEREF _To\h 24  HYPERLINK \l _To3.3 数据采集和处理系统  PAGEREF _To\h 33  HYPERLINK \l _To3.3.1 数据采集和处理系统总体结构  PAGEREF _To\h 33  HYPERLINK \l _To3.5.2 数据