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任务3 汽车车用电动机 4.3.1 步进电机 图4-29是步进电机的实物1.概述 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动机就转动一个角度或前进一步。图4-29是步进电机的实物。 步进电机的特点是：①来一个脉冲，转一个步距角。②控制脉冲频率，可控制电机转速。③改变脉冲顺序，可改变转动方向。 步进电机有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 2.结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，定子上有六个或四个磁极，磁极上绕有绕组。如图4-30所示是反应式步进电动机结构示意图 ，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组。 图4-30 三相反应式步进电机结构若给A相绕组通电时，转子齿偏离定子齿一个角度。如图4-31（a）所示。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转