永磁电机解答.ppt

永磁电机概述;INITIAL ELECTROMAGNETIC DESIGN CHOICES;AC or DC Control?;E、I一相反电动势和电流的幅值;DC运行特性;Choice of Rotors;对表面磁铁非凸极转子，Xd=Xq，如图2（a） 对凸极转子，⑴Xq Xd，其优点是峰值转矩从q轴移一个距d轴约100~120电角的角度，这意味着当电流在q轴上时，若出现一个瞬时过载，将会有一个额外的转矩将电机拉回正确的触发角，防止磁极滑动。 ⑵凸极同时还提供了一个额外的磁阻转矩。 ;对应非凸极电机，则Xd=Xq，图3b）为对应非凸极电机的等效电路。;图3（c）对应凸极电机，稳态等效电路分为d、q两个电路。 在低饱和的情况下，Xd和Xq是相互独立的，分别对应d轴和q轴的磁阻;这发生在电流向量超前于q轴时，由图3 可见，将有一个分量位于d轴上，它具有三个作用： 有一个负的XdId向量在q轴上。它减少了电动机磁通，减少了高速时的铁耗 它减少了要求逆变器输出的电压 它引进了一个磁阻转矩;一般的，三相绕组产生的电流向量应该被放在转子q轴上，除非要用到弱磁。这是用在高于基本转速时，当逆变器电压已经达到最大值，而要求的电流最大值不能达到时。 逆变器开关时间是超前的，可以达到约15~20?电角;磁极表面的槽用于控制Xq的大小，它还可以控制交叉饱和，使电机运行更易于控制，更稳定。;Pole-Number Selection;Winding Arrangement;分数槽带绕组常用于AC电机中，斜一个定子槽 斜槽、分数槽：减少齿谐波转矩 分数槽的好处： 平均每对极下的槽数大为减少以较少数目的大槽代替数目较多的小槽可减少槽绝缘占据的空间，有利于槽满率的提高 增加绕组的短（长）距和分布效应，改善反电动势波形的正弦性 分数槽绕组电机有可能设计为线圈节距y=1（集中绕组）可以缩短线圈周长和绕组端部伸出长度，减少用铜量，各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。 分数槽集中绕组有利于用绕线机进行机械绕线提高工效 槽满率的提高，使线圈周长缩短，铜耗随之减低进而提高效率和减低温升 减低齿槽转矩和转矩波动;如图是一个18槽8极内置式永磁电机，其一相的绕组见图a），转子安排见图b），这是一个分数槽电机，使反电势波形非常接近正弦。使转矩平滑;c）三相受控的正弦电流在转子q轴上 d）三相反电势 e）电磁转矩;DC Winding:;梯形120?导通三相电流;对于永磁材料磁滞回线的第二象限部分可用于描述其特性，称为退磁曲线。;内秉矫顽力Hcj和Hc的区别： Hc是处于技术饱和磁化后的磁体被反向充磁时，使磁感应强度B降为0所需的反向磁场强度的值，但此时磁体的磁化强度并不为0，只是所加的反向磁场强度与磁体的磁化强度相互抵消，此时若撤销外磁场，磁体仍具有一定的磁性。 Hcj：若外加反向磁场Hcj，磁铁的磁性将会基本消除。Hcj是衡量磁体抗退磁能力的一个非常重要的一个物理量，是表征永磁材料抵抗外部反向磁场以保持其原始磁化状态的一个主要指标。;典型的不同磁铁在25°C时的剩磁Br和回复磁导率?REC见表Ⅲ;，当永磁体处于外加磁场时，工作点为A，当去掉外加磁场时，工作点不是沿着退磁曲线变化，而是到了一个新位置A’如果循环的改变外磁场，得到一个局部磁滞回线，由于其非常狭窄，故可用一条直线代替，称为回复线其斜率称为回复磁导率。;磁铁不能工作在非线性区域，如图9，要有足够的设计裕度使磁铁在过载条件下也不会失磁。运行点可以通过计算磁导系数（PC）和电负载效应来获得，对铁氧体永磁电机PC至少要8，对稀土永磁???可以低些。;磁导系数PC-又称退磁系数。在退磁曲线上磁感应强度Bd与磁场强度Hd的比值，即PC=Bd/Hd，PC越大，磁体工作点越高，越不容易被退磁。;磁铁材料的温度特性也要考虑进去;;铁氧体永磁体设计小结;稀土永磁讨论小结;现代电机设计技术通常用详细的分析算法及电磁有限元算法来分析;;1500r/min负载电流为190.9A时电流相位与转矩的关系;6000r/min，负载电流为35.4A时;效率图