05传感器与检测系统选择与设计重点.ppt

第五章 传感器与检测系统;第一节 传感器与检测系统概述;2、传感器的应用 在自动检测与自动控制系统中，传感器是感受外界信息的关键部件，相当于人的感觉器官，因而有极其重要的作用，对整个系统的性能有决定性的影响。任何自动化系统都离不开和外界的信息交换，没有传感器，这些系统将无法实现任何功能。系统自动化的程度越高，对传感器的要求就越高。各发达国家都将传感器列为优先发展的高技术而倍加重视。传感器技术、传输技术（通讯）和处理技术（计算机）并称为现代信息技术的三大基础。 传感器技术已广泛应用于工业自动化、航空航天、军事工程、机器人、资源探测、环境监控、医疗诊断、家用电器等各个学科领域。 ;;; 检测系统是机电一体化产品中的重要组成部分，它包括传感器及其（信号）检测电路。用于实现计测功能。;（二）基本要求 ;三、传感器的分类与选用;2、按传感器的用途 ;;（一）光－电转换 ;（二）热－电转换 ;（三）力－电压转换 ;（四）力－电荷转换 ;（五）磁－电转换 ;（六）气体－电阻转换 ;（七）湿度－电阻转换 ;五、传感器技术的发展方向 随着信息和自动化技术的发展，传感器的发展方向主要有： （1）新原理 （2）新工艺 （3）新材料 （4）智能化;第二节 传感器的检测电路及其与微机接口 ;1、模拟型测量电路 2、数字型测量电路 3、开关型测量电路 4、转换电路 (1)电桥 (2)放大电路 (3)调制与解调电路 (4)模/数(A/D)与数/模(D/A)转换电路 ;二、传感器的微机接口 ;（二）模拟量输入方式与基本元件;（2）多通道一般型 ;（3）多通道同步型 ;（4）多通道并行输入型 ;2、基本组成元件; 在机电一体化产品中，控制系统的控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构，受控变量通常是机械运动参数（位移、速度、加速度、力、运动轨迹，以及机器操作和加工过程参数等）。 这些参数可以用旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等来检测，这些传感器所获得的信息，在开环控制系统中可用于数字显示或误差补偿，在闭环控制系统中作为反馈信息（???给定指令值比较后来实现闭环控制）。;一、位置检测传感器 ;（二）非接触式传感器 ;2、静电电容式接近开关 ;3、光电传感器 ;二、位移与角度检测传感器 ;（二）差动变压器;;（四）光栅位移测量装置;（五）编码器; （2）绝对式 绝对式能直接给出对应与每一个转角的数字信息，便于计算机处理，但当进给转数大于一转时，需作特别处理，而且必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，使其结构复杂，成本高。 ; 2、编码器关联设备;3、应用举例（车螺纹）;图 车螺纹控制示意图 a）;（2）数控机床加工螺纹 时间常数： 其中，Nr——主轴每转输出的脉冲数； δ——脉冲当量； S——被加工螺纹的导程。;（六）感应同步器;三、速度与角速度的测量 ;（二）电机反电势检测法 ;四、加速度传感器 ;五、力和压力传感器 ;（二）载荷传感器 ;（三）压力传感器 ;（四）转矩传感器 ;第四节 利用传感器的控制实例 ;第五节 传感器的特性分析 ;一、动电式变换器的特性 ;二、压电式变换器的特性 ;三、传感检测系统的特性 ;2、位移-应变的变换 ;（二）振动传感器（振动计）特性分析;位移振动计的频率特性 ;2、当被测量为加速度时;小结!