位置随动系统建模与频率特性分析 武汉理工.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 学 号： 0121011360504 课 程 设 计 题 目位置随动系统建模与频率特性分析学 院自动化学院专 业自动化专业班 级1005班 姓 名柳元辉指导教师陈跃鹏 2012年12月20日 4 课程设计任务书 学生姓名： 柳元辉 专业班级： 自动化1005班 指导教师： 陈跃鹏 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与频率特性分析 初始条件： 图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka，电桥增益,测速电机增益V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数； 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度。 如采样周期为1，试求开环传递函数的Z变换。 时间安排