传感器原理及应用第1章.pptVIP

传感器原理及应用;第一章 传感器的一般特性;1-1 传感器的静态特性; 由（1－1）式可见， ，表示静态特性通过原点。此 时静态特性是由线性项 和 叠加而成， 一般可分为以下4中典型情况。 （1）理想线性[图1-1(a)] （2）具有 奇次阶项的非线性[图1-1(b)] （3）具有 偶次阶项的非线性[图1-1(c)] （4）具有 奇、偶次阶项的非线性[图1-1(d)];上一页;校准曲线的概念：;一、线性度（非线性误差）;式中 Y—输出量 X—输入量 a0—Y轴上截距 K—直线a0b0的斜率;拟合基准直线方法二：最小二乘法;x;减少非线性误差的方法：;二、灵敏度;三、精确度（精度）; 在工程应用中，引入一个精确度等级概念，用A来表示。传感器 与测量仪表精确度等级A以一系列标准百分数(0.001，0.005,0.02, 0.05，···,1.5,2.5,4.0···）进行分档。这个数值是传感器和测量 仪表在规定条件下，其允许的最大绝对误差值相对于其测量范围 的百分数。它可以用下式表示： 式中 传感器设计和出厂检查时，其精度等级代表的误差指传感器测 量的最大允许误差。 ;四、最小检测量和分辨力;五、迟滞 ;六、重复性;七、零点漂移;八、温漂;1-2 传感器的动态特性;一、动态特性的一般数学模型; 如果用算子D表示的d/dt时，（1－21）式可写为： （1－22） 利用拉氏变换，由（1－21）式可得到Y（S）和X（S）的方程式 （1－23） 只要对（1-21）式的微分方程求解，便可以得到动态响应及动 态性能指标。 绝大多数传感器输出与输入的关系均可用零阶、一阶、或二阶 微分方程来描述。;（一）零阶传感器的数学模型;（二）一阶传感器的数学模型;;（三）二阶传感器的数学模型;二、传递函数; 正弦输入时，用 代替上页方程中的 或者 ，则可得到传 感器频率传递函数，或频率特性 式中 把 因此 （1-38） 幅值和相角与输入频率的关系曲线如下图所示; 曲线（b）称为幅频特性， 曲线（c）称为相频特性， 两者结合在一起称为传感器 的频率特性。通常两者都是 输入频率的函数。 下面分别写出，零阶传感 器、一阶传感器和二阶传 感器的传递函数和频率特性。 ;（一）零阶传感器的传递函数和频率特性;（二）一阶传感器的数学模型;（三）二阶传感器的数学模型; 二阶传感器频率特性如上图，幅频特性 随频率比 和阻尼比 的变化而变化。在一定 值下， 与 之间 的关系如（a）所示，此曲线称为二阶传感器的幅频特性。 由图中可看出： ①当　　　　 时，测量动态参数和静态参数是一致的； ②当 时， 接近零，而 接近180°，即被测参 数的频率远高于其固有频率时，传感器没有响应； ③当 时，且 时，传感器出现谐振，即 有极大值，其结果使输出信号波形的幅值和相位都严重失真； ④阻尼比 对频率特性有很大影响， 增大，幅频特性的最大值 逐渐减小。当 时，幅频特性曲线是一条递减的曲线，不再有 凸峰出现。由此可见，幅频特性平直段的宽度与 密切相关， 当 时，幅频特性的平直段最宽。 ;三、传感器的动态响应及其动态特性指标;（一）零阶传感器的响应 如图所示，阶跃响应和输入 成正比。 （二）一阶传感器的响应 所对应的曲线如图，随着时 间的推移 越来越接近1 。当 时， ，时间常数 是决定一阶传 感器响应速度的重要参数。;（三）二阶传感器的响应 按阻尼比 不同，阶跃响应应分为三种情况 ;二阶传感器阶跃响应的典型指标： ; 各指标定义如下： ① 上升时间 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ% 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ%表示。;上一页;本章作业：