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位逻辑指令 ;1 触点与线圈 ;1.常开触点;2.常闭触点;3.输出线圈（赋值指令） ;4.中间输出 ;2 基本逻辑指令 ;1.逻辑“与” 指令 ;2.逻辑 “与非”指令 ;3.逻辑 “或”指令 ;4.逻辑 “或非”指令 ;5.逻辑 “异或”指令 ;6.逻辑 “异或非”指令 ;7.逻辑块的操作 ;8.信号流取反指令 ;3 置位和复位指令 ;返回上级;【例1】 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 ;地址分配 ;功能块图程序 ;4 RS和SR触发器 ;1.RS触发器 ;2.SR触发器 ;3.RS触发器和SR触发器的工作时序;5 跳变沿检测指令 ;1.RLO上升沿检测指令 ;2.RLO下降沿检测指令 ;3.RLO边沿检测指令的工作时序;4.触???信号上升沿检测指令 ;5.触点信号下降沿检测指令 ;6.触点信号边沿检测指令的工作时序; 【例2】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在