第1章 机械系统设计1.ppt

三、滚珠丝杠传动机构 1、滚珠丝杆副的组成及特点： （1）定义：滚珠丝杆副是在丝杆和螺母之间以滚珠为中间滚动体的螺旋传动元件。 （2）滚珠循环方式 按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触情况不同分为两种： 1.内循环式：滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触； 优点：滚珠循环回路短，流畅性好，效率高，螺母径向尺寸较小。 缺点：反向器加工困难，装配调整不方便。 可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种 谐波齿轮传动 依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形波，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的。 （6）执行电动机的响应能力验算 检验执行电动机能提供的响应频率，能否符合系统动态性能的要求。系统的执行电动机所能提供的极限频率为 根据系统对输入信号过渡过程的响应时间的要求，可近似估计系统的开环截止频率的范围为 ωc≈（6～10）/ts 执行电动机满足系统开环截止频率的要求的条件为 ωk ≥ 1.4ωc 1.6 机械系统动力学特性分析 目的： 为保证系统有较好的快速响应性，较小的跟踪误差，且不会在变化的输入信号激励下产生共振，应对动力学特性加以分析。 研究对象： 在机械系统内，丝杠螺母机构的刚度是影响系统动态特性的最薄弱环节，其拉压刚度 又称纵向刚度 和扭转刚度分别是引起机械系统纵向振动和扭转振动的主要因素。 例1.2 某探测器需要一套方位角跟踪系统，最大跟踪角速度ωm 120°/