AX标准Rev7_03(安装篇)调研报告.ppt

安装篇;第１章 连接;控制箱和机器人的连接;示教器的连接;连接前的准备（事前准备）;电源的连接(2);电源连接(3);接地连接;安全信号的连接;第２章 输入输出信号;I/O信号;I/O信号的使用例子(1);I/O信号使用例子(2);DC24V I/O (UM212基板);DC24V I/O (UM212基板);UM212基板的输入信号的连接器CNIN;UM212基板的输出信号的连接器CNOUT;状态输入输出信号的分配;I/O的连接;第４章 定数設定;「定数设定」时什么？;「工具设定」画面;工具设定的内容;工具长度（末端位置）;工具前端位置的例子;工具角度（工具坐标系）;工具角度设定的效果;工具质量和重心位置;「简单设定」功能的使用;「工具长度」的简单设定（1）;「工具长度」简单设定(2);「工具长度」的简单设定(3);「工具角度」的简单设定(１);「工具角度」的简单设定(２);自动重心设定(1);自动重心设定(2);自动重心设定(3);自动重心的设定(4);自动重心的设定(5);自动重心的设定(6);工具的转动惯量的设定(1);工具转动惯量的设定(2)