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- 2016-07-31 发布于湖北
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仿生机器人;Ⅰ、研究背景;仿生建筑;仿生家俱;Ⅱ、仿生机器人技术概述; 现代仿生学已经延伸到很多领域,机器人学是其主要的结合和应用领域之一,这方面的研究引起各国相关研究人员和专家的极大兴趣和关注,取得了大量可喜成果和积极进展。 ;机器飞虫
图为美国哈佛大学微型机器人实验室设计的一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫,其机翼张开仅为3厘米。
机器飞虫的振动机翼是仿照自然界昆虫翅膀的大小和振动频率用特殊方法制成的,它能检测分析多重压力,在翅膀以每秒超过100次的速率振动时,还能观察包围机翼的气流的变化。;陆地仿生机器人;蛇形机器人
蛇形机器人的运动方式是典型的无肢运动。
左上图是美国宇航局研究的用于火星探测的高柔性、高冗余性蛇形机器人第三代模型。其外形类似眼镜蛇,长而细,能够收缩、侧行、跳过低障碍物,它可以钻进火星的松散土壤中,并探测其他的机器人探测器无法到达的深度,还能滑进行星表面的裂缝中。
左下图是国防科技大学2001年研制的蛇形机器人。这条长1.2m,直径0.06m,重1. 8kg的机器蛇,能扭动身躯,在地上或草丛中婉蜒爬行,可前进、后退,拐弯和加速,最大前进速度可达每分钟20m,披上特制的“蛇皮”后还能像蛇一样在水中游泳。 ;机器蜘蛛
左图为美国宇航局喷气推进实验室于2002年12
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