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从静止开始 主动轮共转了20圈 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一、切向加速度和法向加速度 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 在一般圆周运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 为什么采用自然坐标系 即使我们研究运动的独立性有效的运动，使用直角坐标系使得数学计算简单了，但我们对其中的一些物理细节却并不很清楚。比如，我们知道速度的方向是沿着轨迹上质点所在位置的切线方向，但加速度的方向如何？加速度的方向对速度又有何影响？ 有时直角坐标系不是最好的坐标系，这是因为： 若我们研究的运动是受约束的运动，比如火车的行驶（它不能离开铁轨），或穿在弯曲钢丝上的小环的运动等。这类运动往往轨迹的形状是给定的，由于约束力的参与（本章中我们不讨论力，仅研究运动），加速度往往与轨迹上点的位置有关（有时还与质点在该点速度有关），此时运动的独立性往往失效。沿轨迹的曲线坐标系有可能是更好的坐标系。 这样构成的正交坐标系称为自然坐标系（有的书上称为内禀坐标系、本性坐标系、路径坐标系等） 当质点作空间运动时，它的速度向量位于轨迹上的切线方向，而加速度向量位于该点的密切平面上。 1.自然坐标系（一般形式） 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切