力学(总结).ppt

运动学 线量与角量关系 动力学 非惯性系 守恒定律 刚体 质点运动学 1.位置矢量 一、描述质点运动的四个物理量 (1) 运动方程 (2) 轨道方程 消去时间t 2. 位移 3. 速度 4. 加速度 二、运动学的两类问题 三、圆周运动的加速度 四.线量与角量关系 绝对 牵连 相对 绝对 牵连 相对 五、相对运动 牛顿运动定律 m为常量时有 二.非惯性系 惯性系 非惯性系 一、隔离物体 二、分析受力（真实力） 四、建立坐标系 五、将各个矢量向坐标轴上投影，列方程 六、解方程 三、列牛顿第二定律的矢量形式 二、分析受力（真实力+惯性力） 守恒定律 冲量 动量定理 直角坐标系中动量定理的分量形式 角动量 力矩 质点角动量定理 质点系的角动量定理 元功 功 动能 质点动能定理 质点系动能定理 势能 系统机械能 系统的功能原理 动量守恒定律 研究有相互作用的两个或多个物体，不是一个物体 一、不受外力 二、受外力，但合外力为零 三、受外力，合外力也不为零，但外力远小于内力 动量矩守恒定律 =常矢量 外力合力矩和合外力 之间无必然联系 机械能守恒 即只有保守内力做功 重力 弹力 万有引力 对 z 轴的转动惯量 刚体的定轴转动 平行轴定理 垂直轴定理 薄圆盘 细棒 细棒 球体 刚体的定轴转动定律 刚体的角动量 角动量定理